Arduino za početnike

// Promjena svjetline LED-a

int ledPin = 9; // LED spojen na ovaj pin
poništavanje postave () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicijalizirati pin za izlaz
}

void petlja () {
  analogWrite (ledPin, 255); // puna svjetlina (255/255 = 1)
  kašnjenje (1000); // pauza 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // isključite LED
  kašnjenje (1000); // pauza 1 sek

  analogWrite (ledPin, 191); // svjetlina u 3/4 (191/255 ~ = 0,75)
  kašnjenje (1000); // pauza 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // isključite LED
  kašnjenje (1000); // pauza 1 sek

  analogWrite (ledPin, 127); // pola svjetline (127/255 ~ = 0,5)
  kašnjenje (1000); // pauza 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // isključite LED
  kašnjenje (1000); // pauza 1 sek

  analogWrite (ledPin, 63); // svjetlina četvrtine (63/255 ~ = 0,25)
  kašnjenje (1000); // pauza 1 sek
  digitalWrite (ledPin, LOW); // isključite LED
  kašnjenje (1000); // pauza 1 sek
}

analogWrite (ledPin, svjetlina);
kašnjenje (5); // kratko kašnjenje
svjetlina = svjetlina + 1;

for (int svjetlina = 0; svjetlina = 0; svjetlina -) {

analogWrite (ledPin, svjetlina);
kašnjenje (5);

}

// glatko mijenja svjetlinu

int ledPin = 9; // LED je spojen na ovaj pin

poništavanje postave () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicijalizirajte pin za izlaz
}

void petlja () {
  // postupno povećavajte svjetlinu (0 do 255)
  for (int svjetlina = 0; svjetlina = 0; svjetlina -) {
    analogWrite (ledPin, svjetlina);
    kašnjenje (5);
  }

  kašnjenje (1000); // pričekajte 1 sek
 // glatko smanjuje svjetlinu (255 do 0)
  za (int svjetlina = 255; svjetlina> = 0; svjetlina -) {
    analogWrite (ledPin, svjetlina);
    kašnjenje (5);
  }

  kašnjenje (1000); // pričekajte 1 sek
}
}

  Modeliranje skica

// RGB LED - test

// pin veze
int crvena = 9;
int zelena = 10;
int plava = 11;

poništavanje postave () {
  pinMode (crveni, OUTPUT);
  pinMode (plava, OUTPUT);
  pinMode (zelena, OUTPUT);
}

void petlja () {
  // uključi / isključi crveni LED
  digitalWrite (crveno, VISOKO);
  kašnjenje (500);
  digitalWrite (crveno, NISKO);
  kašnjenje (500);
  
  // uključi / isključi zelenu LED
  digitalWrite (zeleno, VISOKO);
  kašnjenje (500);
  digitalWrite (zeleno, NISKO);
  kašnjenje (500);

  // uključi / isključi plavu LED
  digitalWrite (plava, HIGH);
  kašnjenje (500);
  digitalWrite (plava, NISKA);
  kašnjenje (500);
}

// RGB LED - slučajne boje

// pin veze
int crvena = 9;
int zelena = 10;
int plava = 11;
poništavanje postave () {
  pinMode (crveni, OUTPUT);
  pinMode (plava, OUTPUT);
  pinMode (zelena, OUTPUT);
}
void petlja () {
  // odabrati slučajnu boju
  analogWrite (crvena, slučajna (256));
  analogWrite (plava, slučajna (256));
  analogWrite (zeleno, slučajno (256));
  kašnjenje (1000); // pričekajte jednu sekundu
}

int množitelj (int broj1, int broj2) {

int proizvod = broj1 * broj2;
povratni proizvod;

} 

dugme

Na sljedećoj će se skici koristiti gumb s normalno otvorenim kontaktima, bez popravljanja.

To znači da, iako gumb nije pritisnut, struja ne prolazi kroz njega, a nakon otpuštanja gumb se vraća u prvobitni položaj.
U krugu se pored gumba koristi otpornik. U ovom slučaju ne ograničava struju, već "povuče" gumb na 0v (GND). tj dok se ne pritisne gumb na iglu Arduino-a na koji je spojen, razina će biti niska. Otpornik koji se koristi u krugu od 10 kΩ.

// definirati klik gumba
int buttonPin = 7;
poništavanje postave () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // inicijalizirati ulazni pin
  Serial.begin (9600); // inicijalizirati serijski port
}
void petlja () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// ako se pritisne gumb
    Serial.println ("pritisnut"); // ispis "pritisnut"
  } else {
    Serial.println ("neispisan"); // inače "neprimijećen"
  }
}

U ovoj skici nalazi se nekoliko novih timova.
-Ova naredba uzima vrijednost High (visoka razina) i low (niska razina) izlaza koji provjeravamo. Prije toga, u setup (), ovaj izlaz mora biti konfiguriran za ulaz.
; // gdje je buttonPin broj PIN-a na kojem je gumb spojen.
Serijski ulaz vam omogućuje slanje Arduino poruka na računalo, dok kontroler sam pokreće program. To je korisno za uklanjanje pogrešaka u programu, slanje poruka drugim uređajima ili aplikacijama. Da biste omogućili prijenos podataka putem serijskog ulaza (poznat i kao UART ili USART), morate ga inicijalizirati u setup ()

Serial.begin () ima samo jedan argument brzina prijenosa podataka između Arduina i računala.
skica, naredba se koristi za prikaz poruke na ekranu u Arduino IDE (Alati >> Serijski Monitor).
- dizajn vam omogućuje kontrolu napretka programa kombiniranjem nekoliko provjera na jednom mjestu.
Ako (ako) digitalRead vrati VISOKA, na monitoru se prikazuje riječ "pritisnuta". Inače, na ekranu se prikazuje riječ "stisnut". Sada možete pokušati uključiti i isključiti LED jednim pritiskom gumba.

// otkrivanje pritiska na tipke s LED izlazom
int buttonPin = 7;
int ledPin = 8;
poništavanje postave () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // ovaj put ćemo postaviti pin pin kao INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serijski počet (9600);
}
void petlja () {
  ako (digitalno čitanje (gumbPin) == HIGH) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    Serial.println ("pritisnut");
  } else {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("neispisan");
  }
}

  Modeliranje skica

Analogni ulaz.

analogRead omogućava vam čitanje podataka s jednog od Arduino analognih pinova i prikazuje vrijednost u rasponu od 0 (0V) do 1023 (5V). Ako je napon na analognom ulazu 2,5 V, tada će se ispisati 2,5 / 5 * 1023 = 512
analogRead ima samo jedan argument - Ovo je analogni ulazni broj (A0-A5). Sljedeća skica pruža kod za očitavanje napona s potenciometra. Da biste to učinili, spojite varijabilni otpornik, ekstremne igle na pinove 5V i GND, a srednji pin na ulaz A0.

Pokrenite sljedeći kôd i na serijskom monitoru pogledajte kako se vrijednosti mijenjaju ovisno o rotaciji gumba otpornika.

// analogni ulaz

int potPin = A0; // središnji izlaz potenciometra spojen je na ovaj pin

poništavanje postave () {
  // analogni pin je omogućen unosom prema zadanim postavkama, tako da inicijalizacija nije potrebna
  Serijski počet (9600);
}

void petlja () {
  int potVal = analogRead (potPin); // potVal je broj između 0 i 1023
  Serijski.println (potVal);
}

Sljedeća skica kombinira skicu gumba i tipke za kontrolu svjetline. LED će se upaliti s gumba, a potenciometar će kontrolirati svjetlinu sjaja.

// otkrivanje pritiska na tipke s LED izlazom i promjenjivim intenzitetom
int buttonPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
poništavanje postave () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serijski počet (9600);
}
void petlja () {
  if (digitalno čitanje (buttonPin) == HIGH) {// ako se pritisne gumb
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int scaledVal = mapa (analogVal, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // uključite led s intenzitetom postavljenim od strane pot
    Serial.println ("pritisnut");
  } else {
    digitalWrite (ledPin, LOW); // isključite ako se ne pritisne gumb
    Serial.println ("neispisan");
  }
}