Originalni program je za Arduino, preuzet je iz izvornog projekta.
Materijali i alati za izradu skenera:
- 4 lista MDV 600X300 mm, debljine 5 mm (potrebni su za stvaranje tijela);
- stepper motor (NEMA 17 200 koraka);
- pokretač koračnog motora L298N;
- laserski modul od 5 mW (koristi se od Red Line proizvođača);
- za napajanje uređaja potreban vam je izvor od 12 V - 2 A;
- Model web kamere Logiteck C270.
U originalnom domaćem proizvodu koristi se pokretač koračnog motora A4988, a što se tiče stepper motora, to je također NEMA 17. Inače, elementi domaćeg proizvoda potpuno su isti kao u originalnoj verziji.
Postupak proizvodnje skenera:
Prvi korak. Izrada tijela
Cijeli postupak stvaranja kućišta za skener možete vidjeti na fotografiji. Najvažnija stvar u ovom poslu je točnost. U skladu s projektom, laserski modul koračnog motora i web kamera trebaju biti jasno na pravim mjestima.
Drugi korak Povezujemo električnu opremu
Postoje dva načina povezivanja opreme, sa zaštitnim štitom i bez njega. Razmotrimo detaljnije svaku od ovih opcija.
Spajanje bez štita
Ako odlučite sastaviti uređaj bez upotrebe oklopa, tada su terminali koračnog motora L298 spojeni na Arduino igle pod brojevima 10, 11, 9, 8. U principu možete koristiti druge igle, ali morat ćete izvršiti izmjene skice.
Što se tiče laserskog modula, on mora biti spojen na pin A4 na Arduino regulatoru. Nakon toga možete spojiti USB kabel i napajanje.
Veza sa štitom
Trebate instalirati FabScan štit na Arduino. Što se tiče pokretača koračnog motora, on treba biti instaliran na tračnice koje su predviđene za to. Kontakti koračnog motora povezani su s odgovarajućim kontaktima na štitniku.
Laserski modul mora biti spojen na pin A4 na Arduino. To je sve, nakon toga se priključuju strujni i USB kabel.
Treći korak Instalacija skice
Sada trebate preuzeti i instalirati službenu skicu za FabScan. Da biste Arduino pokrenuli, morate preuzeti dodatak Codebender, a zatim kliknite gumb "Run on Arduino". U tom se slučaju skica može instalirati izravno putem preglednika s službene stranice.
Ako se štit nije upotrijebio, tada morate kliknuti gumb Uredi, a zatim dodati sljedeće retke:
Četvrti korak Softver za skener
Za instaliranje programa potrebno je preuzeti sliku "FabScan Ubuntu Live DVD", nakon instalacije pojavit će se FabScan softver.
U programu morate napraviti neke postavke:
- Najprije morate odabrati SerialPort;
- zatim odaberite Kamera;
- nakon toga Datoteka - Upravljačka ploča;
- zatim kliknite na otkrivanje lasera i odaberite "omogući" (istovremeno ne morate stavljati predmete ispred lasera);
- Pa, sada kliknite "Dohvati okvir", plava vodoravna linija dodiruje dno okretnog stola. Žuta linija trebala bi biti u središtu stola. Ako kamera nije pravilno postavljena, slika će biti loše kvalitete.
To je sve, program je konfiguriran. Sada možete staviti neki objekt u skener, a nakon toga pritisnemo gumb Start Scan.
Peti korak Spremi sliku
Nakon što je skeniranje objekta dovršeno, slika se može spremiti u .pcd ili .ply formatu. I dalje možete spremiti u stl formatu, ali to već ovisi o platformi koja se koristi.
Da biste otvorili prethodno spremljeni objekt, morate odabrati Datoteka - OpenPointCloud.
Zaključno, objekt se obrađuje u MeshLabu. Nakon toga može se ispisati na 3D pisaču.