Posjedujući na zalihi sve detalje i alate takvog robota, možete ga sastaviti u samo 2 sata. Naravno, takve robot Neće zamijeniti pravi usisavač, ali ćete biti ugodno iznenađeni koliko prašine može prikupiti s naizgled čistog poda.
materijali:
- Težak
- upravljački modul motora Štit motora (H-most)
- Dva motora sa zupčanicima
- Par kotača
- Napajanje od 5 volti ili drugi izvor napajanja
- Hlađenje rotora za računalo od 5 volti (nije ventilator)
- Jaki magneti
- USB kabel
- Napajni kabel za Arduino
- Žice za spajanje Arduino igle
- Debeli karton
- pištolj za ljepilo
- Komad limenke (na primjer, iz limenke)
- plastična kutija (služi kao spremnik za prašinu)
Na kartonu se određuje približno mjesto dijelova i izrezuje se krug odgovarajuće veličine (šasija usisavača).
Na dnu budućeg robota izrezane su rupe ispod kotača i ispod turbine. Motori su pričvršćeni na karton s plastičnim vezicama.
Nadalje, turbina je pričvršćena na kućište vrućim ljepilom.
Ispada da je turbina na vrhu kartona, motori su na dnu.
Na donjoj je strani označena kontura plastične kutije (koja će skupljati prašinu), autor prolazi kroz rupe oko te konture i bilježi položaj magneta. Magneti će držati kutiju na kućištu.
Na gornjoj strani kućišta magneti su zalijepljeni na prethodno označena mjesta.
Sada, s magnetima primijenjenim s dna, stavljajući list papira ispod njih.
Kutija za prašinu postavljena je između magneta i zalijepljena na njih.
Nadalje, baterija i nosači za Arduino već su zalijepljeni na gornjoj strani kartona. Autor kao komade učvršćuje komade drvenih skela.
Sada možete ugraditi zaštitni motor i Arduino u nosače. Električne žice i Arduino se režu po veličini. Preporučuje se lemljenje i izoliranje električnih žica. Zatim su povezani na Arduino, turbinu, bateriju i motor-štit.
Od traka postojećeg kartona odbojnici su savijeni i zalijepljeni u polukrugu.
Odbojnici su zalijepljeni na bočne strane šasije. Također, šasija je prethodno prerezana tako da se postavljeni odbojnici pri sudaranju na nju mogu srušiti.
Zatim uzmite dva vodiča i povežite ih s komadićima kositra ljepilom za topljenje.
Komadi kositra zalijepljeni su na odbojnike, a njihove žice su spojene na Arduino (na igle 5 i 8). Osim toga, ispred njih ljepilo fiksira kontakte još dva vodiča, koji se pričvršćuju na GND Arduino kontakte.
Izrezani pravokutnik s kuhinjskog ubrusa koristi se kao filtar za prašinu. Filter se postavlja na dno kućišta i učvršćuje kutijom magneta.
U okviru napravite dugu rupu s rubovima zakrivljenim prema van. Pored toga, na kutiju je zalijepljen zaobljeni nosač (komad plastike) tako da je rub rupe 1 mm iznad poda kada robot stoji na kotačima i oslanja se na oslonac. Visina ove potpore kontrolira prolaznost robota.
Zidovi visokog okvira mogu se skratiti lijepljenjem magneta.
Program za motorni štit i Arduino
Primjer rada usisavača: