Materijali i alati za montažu:
- rotacijski regulator;
- Intel Edison s Težak Izbojna ploča
- pogonitelj I2C PWM;
- prekid sata u stvarnom vremenu;
- mini I2C OLED;
- dva serva;
- Tri servo-metala s metalnim zupčanicima;
- dvije žice za servo pogon duljine 30 cm;
- montažna utičnica za utikač;
- dvoslojni preklopnik;
- četka i pasta za zube;
- napajanje za 5V 3A;
- plastična štrcaljka;
- matice i vijci;
- matica i navojna šipka;
- komad prozirnog akrila dimenzija 61 cm x 61 cm x 3 mm;
- šperploča dimenzija 91 cm x 61 cm x 6 mm;
- 3D pisač.
Postupak sklapanja robota:
Prvi korak. Mehanički dio
Uređaj je prvo modeliran pomoću kombinacije Fusion 360 i Illustrator. U procesu je stvorena čitava tehnologija, koja uključuje 3D ispis, kao i lasersko rezanje metala. Ukupno se sustav može podijeliti u četiri glavna čvora. To uključuje nosač, držač četkica za zube, glavno tijelo i dozator.
Kako bi se domaći proizvodi mogli koristiti za šire potrebe, odlučeno je modelirati adaptere za standardne i mikro servo uređaje. Ovi adapteri imaju utore za pričvršćivanje standardnih osovina, kao i prostor za četiri matice na stražnjoj strani. Zbog činjenice da su adapteri dizajnirani za osovine, moraju se pričvrstiti ili na ploče, ili na druge predmete.
Drugi korak Električni krug uređaja
Kao napajanje koriste se izvori od 5 V i 3A. To je dovoljno za napajanje jednog motora. Što se tiče glavne ploče, ona troši oko 500 mA, a pogoni motora, originalni LED i sat u stvarnom vremenu troše malu količinu struje.
Intel Edison procesor koristi se kao glavni kontroler sustava. Zbog odvajanja ploča, procesor može lako komunicirati s ostalim komponentama elektronike. Ploča se spaja na motor, sat i ekran.
Za kontrolu pet servo-uređaja koristi se PWM ploča. Snaga motora može se kontrolirati pomoću vanjskog izvora, ali autor je odlučio spojiti Vmot na VCC pin.Zahvaljujući tome cijeli sustav pokreće 5V.
Kako bi se uređaj mogao kontrolirati, koristi se mali zaslon veličine 128 x 32. Rotacijski senzor djeluje kao glavni korisnički ulaz. Izlazi senzora povezani su s digitalnim kontaktima procesora.
Treći korak Montaža tijela
Stražnji dio djeluje kao oslonac za kućište, izrađen je od šperploče debljine 6 mm. Četiri vijka koriste se za učvršćivanje PWM-a i procesora. Edison je montiran na prednjoj strani, a PWM na stražnjoj strani.
Pet odstojnih ploča koristi se za spajanje prednje i stražnje ploče. Distanci su na ploče pričvršćeni vijcima i odgovarajućim maticama. Ploče su gotovo simetrične, ali izbočenja na jednom rubu su kraća, ne šire se prema naprijed. Prekidač, zajedno s priključkom za napajanje, pričvršćen je na donji nosač.
Što se tiče prednje ploče, ona je potrebna uglavnom radi zaštite uređaja tijekom rada. Za pričvršćivanje zaslona koriste se četiri vijka, rotacijski senzor također je pričvršćen maticama.
Četvrti korak Nosač četkica za zube
Na držaču četkice za zube postoje dva servo-motora, koja pokreću više jedinica - podnožje i "glava". Na slici možete vidjeti elemente plave i zelene boje. Ono što je izrezano laserskim rezačem obojeno je plavo, a elementi koji su ispisani na 3D pisaču obojeni su zeleno.
Zahvaljujući glavi, četkica za zube ne pada. Ruke se pokreću jednim servo pogonom, pričvršćene su s dvije brtve. Za pričvršćivanje servomotora na glavnu ploču koristi se 3D adapter i dva vijka. U tanjuru su četiri utora, kroz njih je uz pomoć crnih gumenih traka pričvršćena četkica za zube.
Osnova je mala 3D šalica, ona štiti četku od pada. Nakon što se četkica za zube ubaci u sklop, servo pogon je drži i završava. Za spajanje ploča koristi se osam vijka.
Peti korak Montaža na šine
Okvir se sastoji od tri jedinstvena dijela, a to su naslon za glavu, nosač i nosači. Pomoću nosača pričvršćen je držač okvira. Sam nosač pričvršćen je s tri vijka. Naslon za glavu potreban je za smanjenje opterećenja na glavnom servo držaču, a dodatno se postavlja na nosač na okviru.
Zupčanik je postavljen ispod okvira. Izrezana je od šperploče debljine 6 mm i pričvršćena na standardno servo vratilo. Sam servo pogon postavljen je malo pomaknuto od osnovne ploče, u vezi s tim na njemu se nalaze jednake pravokutne potpornje. Sam servo pričvršćen je na bazu pomoću četiri vijka.
Korak šesti Ugradnja dozatora
Najsloženiji mehanizam u uređaju je linearni pogon. Zahvaljujući njemu dolazi do doziranja paste. Jezgra uređaja je šipka s navojem i matica, uz pomoć toga cijev se komprimira. Za pričvršćivanje pogona koristi se šest vijaka.
Sedmi korak. softver
Program ukupno ima tri funkcije: podešavanje vremena, postavljanje "alarma", kao i funkciju pokretanja uređaja.
To je sve, nakon što treperi i konfigurira uređaj je spreman za upotrebu.