U članku će se razmotriti primjer stvaranja legendarnog robota pod nazivom "Canbot". Većina detalja o robotu ispisana je na 3D pisaču. Robotom se upravlja na daljinu.
Materijali i alati za domaći:
- Jedan mikrokontroler Atmel Attiny85;
- dvije mikroservise HXT900 ili njihovi analozi;
- jedna 3,7V LiPo baterija;
- jedan infracrveni prijemnik na 38kHz;
- ultrazvučni pretvarač tipa HC-SR04;
- Umjesto toga, 9x4mm sklopka ili skakač;
- 3D dijelovi (moguće). Trebat će jedan vrh (top.stl), jedan dno (bottom.stl) i dva kotača (wheel.stl).
Naravno, trebat će vam alati za lemljenje, vruće ljepilo, odvijači, vijci, žice i druge sitnice.
Gornji i donji dio morat ćete ispisati ravnom stranom prema dolje pomoću opcije „noseće konstrukcije“. Ovisno o kojoj vrsti pisača se koristi, gotovi dijelovi će možda trebati očistiti na kraju.
Proces proizvodnje robota:
Prvi korak. elektronički dio robota
Prvo trebate konfigurirati servo-uređaje, oni ih moraju pretvoriti u kontinuiranu rotaciju. Kako to učiniti, na internetu postoje tone instrukcija. Pa, onda će se svi elektronski elementi morati sastaviti kako je to naznačeno na dijagramu. Za sastavljanje elektroničkog dijela bilo je prikladno, možete uzeti mali komad ploče, kao i tanke žice.
Drugi korak Softverski dio robota
Ako procesu izrade robota pristupite s najvišom profesionalizmom, softverski dio možete napisati samostalno. Ali za to će vam trebati naučiti programski jezik. U jednostavnijoj verziji možete preuzeti gotovi kod i jednostavno ga prenijeti na mikrokontroler.
Prema autoru, najbolje robot prima infracrvene signale s daljinskih upravljača marke Sony. U budućnosti će biti potrebno „preusmjeriti“ dio koda Težak i izlaz podataka putem funkcije Serial.print (). Kao rezultat toga, bit će moguće saznati što je kodiranje na svakom gumbu.
Treći korak Završna faza. Sklopite robota
Pa u zaključku ide robot. U ove svrhe trebat će vam vruće ljepilo. Pomoću nje trebate popraviti žice kako se ne bi otpale kad se robot kreće.Također je potrebno popraviti prekidač i dobro popraviti ultrazvučni senzor. Zaključno, poklopci robota spojeni su pomoću četiri vijka, što rezultira ako je potrebno, može se lako rastaviti. Usput, vijci za servo uređaje savršeni su za ugradnju.
To je sve, sada je robot gotovo spreman. Ostaje vam ugraditi kotače na osovine servomotora i možete početi testirati robota. Detaljnije možete vidjeti kako domaće rade na videu.