Video rad s robotima
Materijali i alati za izradu robota:
- suho ljepilo;
- prozirna traka;
- dvospolni ne fiksni gumb;
- jedan treperi LED tip ARL-513URC-B;
- tranzistor tipa KP505A;
- dva otpornika nominalne vrijednosti 1M i 270 Ohma;
- clip-priključak za spajanje na bateriju tipa "Crown";
- model motora RF-300CA-D / C 3V ili slično.
Funkcionalnost i karakteristike robota:
Na fotografiji možete vidjeti već sastavljene robot, Za pomicanje uređaja koristi se samo jedan motor, instaliran je okomito, ali pod određenim kutom. Kad se kreće u kratkom segmentu, robot se kreće ravno i pravi luk na duljem dijelu.
Jedna tipka koristi se za uključivanje robota, a kada se pritisne, robot se uključuje 20 sekundi. Nakon toga dolazi do automatskog isključivanja i robot je u stanju pripravnosti do sljedeće aktiviranja.
Još jedna karakteristika robota je da se on automatski zaustavlja na rubu prstena. Ispunjavanje ovog uvjeta moguće je ako težina protivnika nije manja od težine robota, a debljina prstena nije manja od 3 mm.
Ovdje se kao izvor napajanja koristi baterija od 9 Volta, a ugrađuje se na vrh robota. Zahvaljujući dodatnoj težini, robot akumulira potrebnu kinetičku energiju za potrebne akcije.
Na slici su komponente robota označene brojevima:
1. Klip za spajanje baterije.
2. zasun baterije.
3. Napajanje (9 V baterija).
4. Motor.
5. Treperi LED (označava da je napajanje priključeno).
6. Gumb za uključivanje robota.
7. Otpornik, zahvaljujući njemu možete postaviti vrijeme robota.
8. Kondenzator, odgovoran je i za vrijeme robota.
9. Tranzistor tipa KP505A, to je pokretač motora.
Postupak sklapanja robota:
Prvi korak. Donosimo slučaj
Da biste napravili slučaj, autor koristi valoviti karton, na njega trebate primijeniti konturu prema predlošku. Predložak se može ispisati na pisaču, priložen je u članku. Nadalje, nakon izrade potrebnih nabora, uzorak se može rezati duž debelih linija. Da biste instalirali motor, morate rezati polukrug u kartonu, a zatim ga malo saviti, kao što je naznačeno na fotografiji.
Drugi korak Ugradnja radijskih elemenata
U sljedećoj fazi, morate instalirati sve potrebne radio elemente. Da biste to učinili, morate uzeti luk i napraviti rupe u kartonu, potrebno ih je učiniti u okruglim oznakama. Za popravljanje komponenti, nakon instalacije, njihovi zaključci moraju biti lagano savijeni. Oznaku možete vidjeti i u obliku vida na kartonu, ovdje morate napraviti veliku rupu, kroz nju će proći strujna žica.
Nakon toga možete uzeti lemljenje i početi povezivati kontakte radio elemenata u skladu sa shemom.
Treći korak Popravljamo donje bočne površine
U ovoj se fazi mogu spojiti donje bočne površine. Da biste to učinili, morate saviti donje ravnine, a zatim ih popraviti prozirnom trakom. Također na slici možete vidjeti elemente kućišta nagnutima, potrebni su za učvršćivanje baterije.
Četvrti korak Spojite periferne uređaje
Da biste povezali napajanje s baterijom, morate koristiti priključak za isječak. Žicu treba proći kroz otvor, crvena je lemljena na pozitivan kontakt LED, a crna na minus kondenzatora C1.
Zatim trebate povezati lijevu i desnu bočnu površinu, kao rezultat, treba dobiti slovo "P". Za pouzdano učvršćivanje elemenata koristi se nosač s spenjačem. Gdje instalirati nosače, označena je bijelom strelicom. Stezaljke se mogu stegnuti kliještima.
Peti korak Ugradite i spojite motor
Da bi se robot kretao ravno, njegova osovina mora biti pod određenim kutom prema površini. Drugim riječima, robot će stajati na bočnim dijelovima, a njegova osovina bit će samo u kontaktu s površinom. Da bi osovina robota imala dobro prianjanje, na njega trebate staviti elastičnu traku, to može biti komora ili gumeni držač iz helijske olovke.
Motor je montiran na ljepilo, mjesto podmazivanja označeno je bijelom strelicom. Nakon nanošenja ljepila, morate malo pričekati da postane viskozno, inače tekuće ljepilo može ući u motor i pokvariti ga.
Za dodatnu fiksaciju, motor je omotan trakom.
Što se tiče kuta robota, onda je sve to jasno vidljivo na slikama. Nakon instalacije motor treba spojiti. Jedan pin spojen je na minus, a drugi na odvod tranzistora VT1.
Korak šesti Završna faza montaže
Baterija je montirana na okviru u obliku slova U, baterija je fiksirana pomoću električne trake. Okvir je zamišljen na način da, osim nosača, predstavlja i amortizer za bateriju. Ako robot treba potpuno isključiti iz napajanja, možete isključiti jednu žicu iz baterije.
Pa, u zaključku, za natjecanje će vam trebati prsten, napravljen je dvoslojno, debljine najmanje 3 mm. Ako ovaj uvjet nije ispunjen, robot se neće moći zaustaviti na rubu prstena. Promjer prstena treba biti 250 mm. Donji sloj sastoji se od tankog valovitog kartona, a gornji od crnog tankog kartona. Oba sloja trebaju biti zalijepljena. Montaža je gotova, možete započeti natjecanje. Pobjednik je robot koji ostane u ringu.