Arduino domaći robot pored ruke

Mnogi početnici stanovnici naše stranice počnite učiti arduino s stvaranjem jednostavnih robota. Danas ću govoriti o najjednostavnijem robotu na arduino uno-u, koji će poput psa slijediti vašu ruku ili bilo koji drugi predmet koji reflektira infracrveno svjetlo. Također ovo robot zabavljaju djecu. Moj 3-godišnji nećak voljno se igrao s robotom :)

Započet ću s popisom detalja koji će biti potrebni tijekom izgradnje - Težak UNO;

- infracrveni daljinomjeri;
3-voltni motori sa zupčanicima i kotačima;
-konektori za 3A baterije;
-baterija (ako nema dovoljno baterija);
-Releji za upravljanje motorima;

Pa i druge materijale koji će biti potrebni tijekom procesa stvaranja.
Prvo napravimo temelj. Odlučio sam je napraviti od drveta. Vidio sam drvenu ploču na takav način da se motori u utorima savršeno uklapaju

Zatim drvenom trakom stegnem motore, pričvršćujući ovu traku

Zatim sam na kućište stavio arduino, releje, Bradboard, daljinomjere, a ispod podnožja šasije rotirajući

Sada povezujemo sve prema shemi

Na kraju umetnite sljedeću skicu u arduino:

const int R = 13; // igle na koje su spojeni IR daljinomeri
const int L = 12;
int motorL = 9; // igle na koje je spojen relej
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
poništavanje postave () {
pinMode (R, ULAZ);
 pinMode (L, ULAZ);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void petlja () {
{
buttonState = digitalno čitanje (L);
ako (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalno čitanje (R);
ako (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Princip rada vrlo je jednostavan. Lijevi pronalazač dometa odgovoran je za desni kotač, a desni za lijevi

Da biste to učinili jasnijim, možete pogledati videozapis koji prikazuje postupak stvaranja i rada robota

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Ovaj robot je vrlo jednostavan i svatko to može učiniti. Pomoći će vam da razumijete principe rada modula kao što su releji i IR daljinomeri i kako ih najbolje koristiti.

Nadam se da vam se svidio ovaj domaći proizvod, sjetite se da su domaći proizvodi cool!