Dio mog dizajna preuzeo sam iz upute za montažu Lego Technic 42029. Ostalo je moja improvizacija. Stoga nam trebaju:
- Lego Technic 42029
- Arduino Nano 382P
- DRV 8833 (bolji od Populusa, ali možete imati i kineski kolega)
- 2 servo pogona SG-90
- IR prijemnik
- Motorni mjenjač 200 o / min
- 2 LED
- 2 otpornika 150 ohma
- Kondenzator 10v 1000uF
- 2 jednoredna češlja PLS-40
- 2 PBS-20 priključka
- Induktor 68mkGn
- 6 NI-Mn 1.2v 1000mA baterija
- Priključak tata-mama dva pina na žicu
- Homutik
- Žice različitih boja
- lemljenje
- Rosin
- pribora za nož
- lemljenje željeza
- vijke 3x40, matice i podloške za njih
- Vijci 3x60
- Baterije Ni-Mn 1,2v 1000mA 6kom.
Korak 1 sakupljamo stražnju stranu suspenzije.
Prvo trebate sastaviti stražnji dio ovjesa prema uputama Lego 42029, dio 1, počevši od 3 stranice i 8. Zatim dodajte nekoliko pojedinosti kako biste mogli instalirati motor i mjenjač.
Korak 2 prednji ovjes.
Sastavljamo prednji dio ovjesa prema uputama Lego 42029, dio 1, od stranice 21 do 23. Trapezoid preuzimamo iz drugog dijela Lego uputstava sa stranice 6 do 11. Montažemo vitlo iz drugog dijela stranice 14 - 22. A drugi dio branika je 34 -36 stranica.
Korak 3 sastavite podvozje.
Oba dijela povezujemo kao što je prikazano na fotografiji:
Problem s povezivanjem reduktora s dijelovima dizajnera riješio sam na sljedeći način: Spojnu čahuru sam stavio na osovinu reduktora i umetnuo komadić šibice za pričvršćivanje. Za ugradnju motora zupčanika koristi se metalna plastika željeznog dizajnera i stezaljka.
Pokazalo se sljedeće:
Ugradite na kućište:
Za provođenje rotacije uzeo je servo SG-90. Potrebno je pažljivo izbušiti, kako se ne bi dotakli unutarnji dijelovi, prolazni otvor s promjerom 3,2 mm ili samo izrezan nožem za tiskanice. A također odrežite izbočene dijelove ("krila" za pričvršćivanje). U napravljeni otvor otvorimo vijak i popravimo ga maticama. Na servo vratilo stavljamo polugu s vijčanim dijelom lego:
Set:
Koristit ćemo drugi servo za vitlo. Radimo isto kao i kod prvog. A sada ga treba modernizirati tako da se slobodno rotira. Da bismo to učinili, rastavljamo servo pogon, uklanjamo ploču i lemimo žice izravno na motor. Izvadimo glavni zupčanik i odrežemo njegova zaustavna putovanja.I na kraju, napravimo utor s klerikalnim nožem na glavnom zupčaniku kao na fotografiji:
Spajamo na vitlo i stavljamo šasiju:
Korak 4 Upravljanje kontrolerom
Za kontrolu koristit ćemo Arduino i IR prijemnik. Uzmimo lemljenje i montiramo sljedeće na strujnu pločicu:
Objašnjavam: bilo koji kondenzator male snage, induktivna zavojnica koju ćete također pronaći trebate stabilizirati napon mikrokontrolera. Otpori su odabrani za LED koji se koriste. IR prijemnik ili TSOP možete uzeti iz stare igračke ili kupiti u radio trgovini. Ako su jake smetnje, dodajte kondenzator u strujni krug IC prijemnika.
Kao rezultat, dobivamo:
Instaliramo Arduino Nano i DRV 8833 na njihova mjesta:
I stavite ploču na kućište:
Napajanje - 6 Ni-Mn 1,2v 1000mA baterija. Potrebno ih je serijski lemiti i namatati električnom trakom. Ljepilo na dvostranu traku na stražnjem dijelu kućišta.
Povezujemo cijelu našu strukturu:
Korak 5 Kabina
Kabina je osobno moja improvizacija, nema gotovih uputa, pa ih morate prikupiti s fotografija.
Možete sastaviti vlastitu verziju, samo je trebate uklopiti pod kućište. Glavna stvar ovdje je uskladiti ugradnju s kućištem. Ima ih četvero i na fotografiji se jasno vide s dna kabine.
Korak 6 firmware.
Danas, međutim, kao i uvijek, programiram u Arduino IDE. Najprije morate popuniti moj firmver i kroz terminal pogledati kodove daljinskog upravljača koje ćete koristiti. Možete uzeti bilo koji IR daljinski upravljač, na primjer s televizora, DVD playera ili sastaviti svoj vlastiti (imam domaći daljinski upravljač iz Sega džojstika). Pritiskom na gumb, u terminalu ćemo vidjeti šifru pritisnute tipke, zapisati je na komad papira. To radimo sa svim tipkama na kojima želimo programirati akcije. Zatim uredite skicu. Mi u nju upišemo svoje kodove za potrebne radnje i ponovo je flash. Ovaj je firmver konfiguriran na daljinskom upravljaču Sega. U procesu igranja sa strojem primijetio sam nekoliko nijansi ili neugodnosti. Teško je postići pouzdan prijem IR naredbi tijekom kretanja. I događa se ovako: pritisnite strelicu prema naprijed, stroj je dobio naredbu da krene, i pojurio je naprijed, pustio strelicu, ali nije primio naredbu za zaustavljanje i nastavlja voziti dok se ne sruši ili ne zaglavi, to je prepuno kvarova. Djelomično se ovaj problem može riješiti povećanjem broja pokušaja slanja naredbe, no to je moguće samo ako koristite daljinski upravljač. Ali odabrat ću kardinalnije rješenje - prebacit ću se na 433MHz odašiljač - prijemnik. O tome ću pisati u sljedećem članku.
Korak 7 stavite na kotače.
Dakle, moramo samo staviti kabinu u šasiju, staviti kotače i provjeriti naš SUV u akciji.
