Ovaj članak govori o tome kako napraviti učinite to sami umjetnik robota. Naravno da imate takvu sliku robot neće crtati, nego iznenaditi poznanike ili prijatelje s njegovim homebrew grančica moguće je. A ako sakupite takvog robota sa svojom djecom, to će nesumnjivo pomoći razvoju kreativnih osobina karaktera.
Alati i materijali:
-Dva LED pogona;
-Barde 3 mm;
-Pila;
-Kley;
-
-
-
-
-
-Računalne;
- odvijač;
-Poljedalo:
-Smazka:
-Lineyka;
-Karandash;
-Drel;
-Polje za ljepljenje;
-Pisana olovka;
- škare;
-Pruzhina;
-Nitka;
- baterija 12V;
seeing-;
Prvi korak: LED pogoni
Analizira CD pogone. Uklanja poklopce, ploču elektronike.
Iz kućišta uklanja okvir s kolicima i stepper motor.
Postavlja jedan okvir, raščlanjuje drugi.
Od drugog CD pogona potrebni su samo nosač i stepper motor.
Podmazuje kolica.
Prikolice za žičane koračne motore. Konektor je spojen na druge krajeve žica.
Drugi korak: X i Y os
Piljivati dasku (dalje od stola) 10 * 9 cm. Na rubovima stola lijepite šipke 2 * 10 cm.
Izrežite utore za vodiče nosača. Ljepi vodilice.
Blok od 3 x 5 cm zalijepljen je pored nosača. Vijci na stepenastom motoru. Os X je spremna.
Ljepljen je mehanizam osi X mehanizmom Y-osi.
Pričvrstite servo pogon na nosač s osovinom okrenutim prema van (vidi fotografiju)
Treći korak: olovka
Razvrstava olovku. Izrezuje se 1 cm. Od gornjeg kraja osovine. Okreće proljetnu polovicu na šipku. Odmaknuvši se oko 1 cm od dna šipke, omotajte konac na njemu. Veza. U ručici čini rupu. Povuče konac u rupu. Instalira šipku na mjesto. Postavlja kapu.
Zalijepite ručicu na tijelo servomotora (kuglica štapa naslonjena je na površinu). Pričvrstite drugi kraj navoja na servo ručicu.
Četvrti korak: Sastavljanje modula
Ugrađuje dva koračna modula motora s radijatorima na ploči za proširenje.
Instalira ploču za proširenje Težak.
Peti korak: povežite se
Ugrađuje bateriju. Učvršćuje i spaja sve elemente prema zadanim shemama.
Korak šesti: Softver
Učitava softver. Otvara softver. Povezuje Arduino USB priključak. Prilikom ažuriranja upravljačkog softvera, odaberite COM (3.4 ili 5).
Postavlja parametre.
Prva stranica:
Serijski port: COM (3.4 ili 5)
Olovka gore: 35
Olovka dolje: 22
Brzina: 800 (možete povećati)
Vrijeme: 200
Druga stranica:
Korak: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Maks .: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Nahrani Ra. : 1500
Umjetnik robot je spreman. Ostaje upisati tekst u polje i pokrenuti program.
Cijeli proces stvaranja umjetnika robota možete vidjeti u videu.