RobotKombajn u svom arsenalu ima dvije rotirajuće četke postavljene na prednjoj strani vratila reduktora. Mjenjač se okreće brzinom od 75 o / min. Robot ima spremnik za vodu na brodu. Na stražnjoj strani robota pričvršćen je valjak. Robot se miješa uz pomoć kotača učvršćenih na osi reduktora. Čistač se kontrolira pametnim telefonom putem bluetooth-a. U budućnosti, Učitelj planira robota učiniti potpuno autonomnim. Pogledajmo kako ovaj uređaj funkcionira.
Alati i materijali:
-Motorni zupčanik 100 o / min -2 kom;
-Kotači za motor -2 kom;
-Motor-reduktor s kotačem od 75 o / min - 2 kom;
-Težak UNO;
- Bluetooth modul HC-05/06;
-Driver L293D;
- Servomotor (rotacija za 180 stupnjeva);
-12V baterija;
- pumpa 12 V;
Tranzistor TIP31C;
Tranzistor TIP122;
- CD pogon - 2 kom .;
- valjak za boju;
- krpice od tkanine;
- igla s navojem;
-Trubka;
seeing-;
- skakači;
- Montažna ploča;
-Krepezh;
-Fanera;
-Plastična boca;
-Poljedajuće željezo;
-Polje za ljepljenje;
-Drel;
- Kliješta;
-Dremel;
- četka;
-Colors;
-Marker;
- škare;
Prvi korak: Zaklada
Od šperploče reže bazu. Veličine osnove su 30 * 22 cm. Oslikava osnovu. S jedne strane popravlja motor zupčanika. Koaksijalno učvršćuje motor zupčanika na drugoj strani baze.
Drugi korak: Četke
Majstor je izrađivao četke od starih CD-ova. Izreži krpu. Prekrila je svoj pogon. Ponovljena operacija s drugim diskom. Diskove učvrstite vrućim ljepilom na kotaču reduktora. Oba motora s zupčanicima osiguravaju ispred perona.
Drugi korak: opskrba vodom
Pričvršćuje crpku na platformu. Odreže vrh plastične boce. Pričvršćuje bocu na platformu. Ugrađuje cijev za dovod vode. Kasnije će se cijev za dovod vode na četke popraviti.
Treći korak: Mehanizam podizanja valjka
Zadatak valjka je prikupljanje sitne prašine. Budući da je valjak povremeno potreban, majstor je odlučio napraviti mehanizam za podizanje i spuštanje valjka. Popravlja dvije letvice na platformi paralelno jedna s drugom. Napravio je dvije rupe, jedna u servo ručici, a druga u ručici valjka. Privijte ručicu valjka na polugu. Pričvršćuje servo na letvice.
Četvrti korak: Tranzistor
Za pumpu vode i motore potrebna je snaga od 12 V. Ali, budući da Arduino daje samo 5 V, majstor prikuplja strujni krug na TIP122 tranzistoru.Također, čarobnjak dodaje nekoliko + 5V i Gnd igle na sklopnu ploču.
Peti korak: Instaliranje Arduino kruga
Osigurava Arduino na platformi i spaja električne uređaje na ploču.
Upravljački modul motora.
Prodavatelji žica za motore (na kojima su kotači fiksni za kretanje, a ne četke). Pričvršćuje žice u utičnicama za ugradnju modula. Zatim spojite modul na Arduino kako slijedi.
Modul ::: Arduino
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5V - + 5V
GND -Gnd
+ 12V modul bit će spojen na bateriju.
Bluetooth veza.
Bluetooth ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
Servo motor ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Signal - D3
Zatim povezuje motore crpki i četke prema shemi. Motori četkice spojeni su paralelno i okreću se u različitim smjerovima, desno ulijevo i lijevo ulijevo.
Korak šesti: Roboti za pričvršćivanje dijelova
Rezati dvije koktel slamke od približno 7 cm, umetne slamke u cijev za dovod vode. Učvršćuje slamke ispred četkica.
Brave na platformi elektronički komponente.
Korak sedmi: preuzmite kod
Uklanja kratkospojnike Rx i Tx s ploče Arduino. Povezuje ploču s računalom. Učitava kôd. Postavlja skakače na mjesto. ,
Osmi korak: baterija
Osigurava, dvostranom trakom, bateriju na platformi. Spaja elektroničke uređaje na bateriju. Arduino majstor savjetuje spajanje putem razdjelnika napona. U krug možete dodati i prekidač.
Korak devet: kontrola robota
S Google Playa čarobnjak preuzima aplikaciju "Bluetooth serijski kontroler". Otvara aplikaciju. Odlazi na postavke> vidljivost. Onemogućuje gumbe 5, 9, 12. Ide na imena. Svakom gumbu dodjeljuje gumb s 2-3 slova. Pogledajte fotografiju ispod.
Tada svaki gumb instalira naredbu (navodnici moraju biti uklonjeni, ne mijenjajte velika i mala slova):
Gumb 1 (FWD): 'F'
Gumb 2 (BCK): 'B'
Gumb 3 (LFT): 'L'
Gumb 4 (RGT): 'R'
Gumb 6 (MPON): 'M'
Gumb 7 (MPOF): 'm'
Gumb 8 (PMP): 'P'
Gumb 10 (RUP): 'U'
Gumb 11 (RDWN): 'u'
Gumb 13 (S1): '1'
Gumb 14 (S2): '2'
Gumb 15 (S3): '3'
Gumb 16 (S4): '4'
U stop naredbama> naredbe, dodjeljuje naredbe samo ovim gumbima:
Gumb 1: 'S'
Gumb 2: "S"
Gumb 3: 'S'
Gumb 4: "S"
Gumb 8: 'p'
Sada ostaje spojiti bluetooth modul ("HC-05"), upisati lozinku (1234 ili 0000) i možete pokušati očistiti sobu -)))
Zahvaljujemo majstoru-majstoru i želimo mu da poboljša robota i dobije potpuno autonomni rad od njega.
Cjelokupni postupak sastavljanja čistača robota možete vidjeti u videu.