Ovaj projekt nastao je u sklopu školskog natjecanja "Robotika u obitelji", sustav je u potpunosti operativan i može se koristiti za uzgoj biljaka. Korištenje hidroponike u biljnoj proizvodnji štedi do 90% vode i minimizira onečišćenje okoliša gnojivima.
Alati i materijali:
- PVC cijev promjera 100 mm 6 metara;
- PVC cijev promjera 40 mm 2 metra;
-100-40 mm PVC konektor 12 kom;
-40-10 mm PVC priključak;
-Konđni priključak 90º 40mm 12 kom;
-Akrilna boja;
- Fleksibilna cijev 10 mm 2 metra;
-Drveni stol 2x1x1 m;
-Aluminijska cijev 16 metara;
-Aluminijski 3-presječni konektor 8 kom;
-Aluminijski konektor s 4 odjeljka 8 kom:
-Aluminijski 5-presječni konektor 2 kom:
-Wheels 4 kom;
- PVC ljepilo;
-12V napajanje;
-Temperaturni senzor vodootporan;
-Pokti za biljke;
-Razna bušilica;
-Poljedalo željezo;
-Stipper;
-Polje za ljepljenje;
- stezaljke;
-Nozhovka;
-Ruletka;
-Marker;
Prvi korak: Projekt
Hidroponika je sustav za uzgoj biljaka koristeći mineralne otopine umjesto tla. Cjelokupni dizajn opreme izrađen je od aluminija. Kanal kroz koji cirkulira voda sastoji se od PVC cijevi, a sastoji se od 6 razina kroz koje voda prolazi. Na svakoj razini kanala izrađuju se rupe za postavljanje lonaca. Na dnu se nalazi rezervoar u koji ulazi voda iz sustava i kroz koji se mogu dodati različite komponente.
Cijeli je sustav automatiziran i opremljen raznim senzorima i aktuatorima.
Pomoću senzora prate se sljedeći parametri:
temperatura i vlažnost zraka
temperatura vode
pH
provodljivost
vrijeme
Na temelju tih parametara, pumpa za uključivanje / isključivanje, rasvjeta, uređaj za dovod mineralne sirovine.
Uređaj periodično šalje informacije na web poslužitelj putem WiFi. Također, možete čitati podatke pomoću Android aplikacije.
Drugi korak: okvir
Hidroponski sustav montiran je na aluminijskom okviru. Sam okvir montiran je na drveni nosač s kotačima. Da biste napravili okvir, morate rezati aluminijski profil u veličini i sastaviti okvir pomoću priključaka.
Treći korak: cijevi
Sada trebate izgraditi hidroponski sustav. PVC cijevi su izrezane po veličini. Rupe ispod lonaca buše se u cijevima. Cijevi su fiksirane PVC ljepilom.
Četvrti korak: fitolamp, pumpa, 3D tisak
Fitolamp se koristi za osvjetljavanje biljaka. Fitolampe se napajaju iz napajanja. U donjoj cijevi ugrađuje se pumpa koja pumpa vodu u gornju cijev.
Za pričvršćivanje fitolampira i potpornih lonaca za biljke, dijelovi se mogu ispisati na 3D pisaču.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Peti korak: elektronika
Električna oprema je povezana kako slijedi.
Kao što je ranije rečeno, pumpa se koristi za podizanje vode.
Automatska hranilica za ribu koristi se za hranjenje mineralnim gnojivima. Za kontrolu dovodnika pomoću Arduino-a, rastavljen je i spojen prema shemi.
Senzori su instalirani i povezani.
Korak šesti: Kod
Učitava se kôd.
libraries_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Posebna aplikacija razvijena je za rad s Android uređajima.
app_hydroponic_v0.apk
app_hydroponic_v0.aia
Podaci se također prenose na poslužitelj.
Sve je spremno.
