A sada se okrećući od sunca. Djeluje vrlo jednostavno: na fiksnoj ploči nalaze se tri fotoreportera, prednji i dva bočna. Ako su bočni fotoresistori upaljeni, ali prednji nije, uređaj rotira izgled suncokreta naprijed. Uz bilo koju neravnotežu - skreće u odgovarajućem smjeru. Ovaj dizajn, kombinirajući elektronika i humora, koji su izumili Instructables pod nadimkom shivtej1505.
Fotoreportore povlače otpornici od 10 kilograma. Dakle, što je svjetliji fotoresist, manje je pozitivnog napona u odnosu na zajedničku žicu. Neugodan, ali softver u Težak pretvara sva tri analogna signala ništa gore od operativnih pojačala, koja nisu potrebna. Isti softver generira signal za upravljanje servomotorom pomoću standardne biblioteke servo.h.
Na dva make-up-a, jedan tipa perflora, drugi tip ploče, ali dosad bez Arduina, sve izgleda ovako:
Zaključci ploče na koju su fotoresistori i servomotor su postavljeni skica, Ako se u njemu ništa ne promijeni, signali iz fotoresistera morat će se napajati na analogne ulaze: s lijeve na A0, s sredine na A1, s desne na A2 i ukloniti signal za servomotor s izlaza 13.
Glavni otpornici fotoreportera tipa ploče tipa ploče:
Povezuje ih s spojnicom za lemljenje:
I žice:
Produžuje otvor u posudi za izvođenje žica servomotora s priključkom:
Izlazi ovaj priključak:
Napravite izgled suncokreta:
Ploča s pločom povezuje se s pločom tipa ploče, a preko nje na Arduino, koji treperi (poveznica na gornjoj skici). U lonac se ulijeva suha zemlja, u koju se ubacuje servomotor s maketom suncokreta na osovini. Glavna stvar je da slučajno ne uzmete suncokret za stvarnog i zalijevate ga. Općenito, ne težite pretjeranom realizmu. Robotski suncokreti također mogu izazvati učinak "zloslutne doline". A sada da vidimo kako to funkcionira:
U usporedbi sa sličnim uređajem Himawarija japanskog autora Akira Nakaushija, predloženi dizajn je vrlo pojednostavljen. Nema niz LED-ova, nekoliko kamera, moć procesiranja značajno je smanjena.