Mnogi su čuli ili vidjeli pametne uši o "nekomimi". Takve uši reagiraju na raspoloženje vlasnika i, ovisno o njemu, reagiraju. Princip rada takvog uređaja temelji se na dekodiranju aktivnosti ljudskog mozga. Takav uređaj košta oko 6000 tr.
Čarobnjak je odlučio napraviti sličan uređaj. Istina, takvim mačjim ušima kontrolira se gumb, ali cijena im je za manje veličine. Usput, uši ne mogu biti samo mačje, već bilo koje, koliko vam je dovoljno mašte.
Pogledajmo video s primjerom rada takvog uređaja.
Da bi napravio takve animirane uši, majstoru je trebalo sljedeće
Alati i materijali:
-Polje za ljepljenje;
-Dremel;
-Razvijač;
-USB-programer za AVR;
-Kusachki;
-Pribor za lemljenje;
Mikrokontroler ATTiny13;
- Servo-4 kom .;
seeing-;
-Button;
- otpornik 1 kOhm;
-Litij-polimerna baterija 800 mAh;
-Opskrba energijom;
-Plastični okvir;
-Krzno je crno, bijelo;
-Akril;
-Kley;
-Šivaći stroj;
-Izolenta;
-Otpadni papir;
-Bumaga;
- škare;
-Nitka;
Prvi korak: Bezel
Za bazu je majstor uzeo traku za kosu. Okvir bi trebao biti dovoljno čvrst. Prvo, čarobnjak označava mjesta instalacije servo uređaja. Postoje samo četiri servo-uređaja. Dvoje je odgovorno za pomicanje lijevo / desno i pričvršćeno je izravno na obruč, dvoje su odgovorno za pomicanje prema gore / dolje i pričvršćeni su na prve servo motore. Prvi servo uređaji montiraju se na obruč pomoću montažne ploče s osi dolje, tj. servo će se kretati, a ne osi. Majstor ugrađuje montažnu ploču na servo pogon i označava tri rupe na svakoj strani na obruču.
Dalje, morate popraviti servo uređaj kako biste bili sigurni da njegovo tijelo ne zarobi obruč tijekom rotacije.
Drugi korak: Mount
Sada morate napraviti nosač za druge servo uređaje. Njegov majstor izrađuje iz nosača za montažu. Označava i reže željenu duljinu. Izbušite rupe. Zalijepi kut za pogon.
Treći korak: baza ušiju
Izreže papirni predložak. Prema obrascu, izrezuje bazu ušiju od akrila.Zalijepi bazu na drugi servo (gore / dolje). Prilikom izvođenja ove operacije morate biti sigurni da baze ne dodiruju druge dijelove uređaja i tek onda ih zalijepite.
Četvrti korak: Instalacija
Izvodi instalaciju prema shemi. Mikrokontroler se postavlja na ploču. Također ugrađuje priključke za periferne uređaje, šest sa svake strane za servo pogone, dva za vanjski gumb i dva za napajanje. Mikroprekidač montira se na zasebnoj ploči. Gumb će biti daljinski, a žica bi trebala biti dugačka.
Peti korak: Programiranje
Sada možete programirati mikrokontroler. Kod je dostupan na ovoj poveznici. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Nakon preuzimanja koda trebate spojiti servo pogon, bateriju i provjeriti rad uređaja. Uz servo, morate provjeriti sve naredbe tako da ih naizmjenično spajate na priključke. Svaki pritisak gumba trebao bi pokrenuti servo.
Korak šesti: Instalirajte servo pogone
Sada trebate instalirati servo na obruč. Osigurava drugi servo. Važno je servopostave postaviti u njihov početni položaj. Zatim trebate spojiti servo na ploču. Svi servovodi imaju tri žice: crnu ili smeđu za uzemljenje, crvenu za napajanje (~ 4,8-6 V), žutu, narančastu ili bijelu signalnu žicu (3-5 V). Spajanje servo-uređaja na mikrokontroler uključuje sljedeću shemu:
Pin 5 (PB0) - donji desni servo
pin 2 (PB3) - gornji desni
pin 6 (PB1) - donji lijevi
pin 7 (PB2) - gornji lijevi
Nakon što je sve povezano, trebate uključiti napajanje kruga povezivanjem baterije s regulatorom, a regulatora na krug. Dok je krug uključen, svaki će servosmjer biti smješten tako da bude u željenom početnom položaju. Baza servosa treba biti okrenuta prema naprijed, a gornji servos moraju imati akril (bazu) u istoj ravnini kao i lice.
Nakon što je sve postavljeno i spojeno, ono će izvoditi svaki određeni pokret kako bi se osiguralo da se mogu kretati punim rasponom pokreta, a da pritom ništa ne udari.
Pritisak na gumb je sljedeći: pritisnite i zadržite, dvaput pritisnite i držite tipku, trostruko pritisnite. Svaka od ovih akcija daje naredbu za određeni pokret.
Sedmi korak: slučaj
Sada možete obložiti uši krznom, dajući im lik mačke.
Za glasnoću, majstor lijepi komade pjene na bazu. Ovaj se korak možda neće poduzeti, ali na ovaj način uši izgledaju ljepše.
Sada se morate ponovno osigurati da se servo uređaji u svim ravninama kreću bez dodirivanja i možete popraviti poklopac. Majstor lijepi krzneni poklopac pomoću ljepila za topljenje. Pri lijepljenju morate ispravno izračunati točke lijepljenja. Tkanina se ne smije saviti, ali također ne smije spriječiti kretanje servo-uređaja. Višak tkiva treba obrezati.
Osmi korak: Završna skupština
Sada je vrijeme za dovršetak proizvoda. Majstor obrubljuje obruč krznom. Baterija i regulator su pričvršćeni u plastični spremnik, a zatim u džep iza oboda.
Sve je spremno. Ispod možete vidjeti još nekoliko primjera uređaja.