Prvo, shvatimo razliku između oktokopter i quadcopter. Pored imena, ovo je i broj motora na tračnicama. tj quadrocopter - četiri motora, octocopter - osam. To vrijedi i za heksakopter - šest, trikopter - tri, itd. Ako postoje, primjerice, četiri (X) vodilice i osam motora, onda je to još uvijek oktokopter, ali je označen kao X8. tj na četiri tračnice, osam motora.
U osnovi, brojevi s prefiksom za kofere su zrakoplovi koji se s tla upravljaju operatorovim radio signalom. Student iz Indije odlučio je otići dalje i napraviti hobotnicu koja može osobu podići u zrak. Ovo nije jeftin projekt. Financiranje je preuzela obrazovna ustanova.
Alati i materijali:
- Motori Turnigy CA170 Motors - 8 kom;
- Controller Turnigy Fatboy 300A - 4 kom;
- regulator Turnigy 200A HV - 4 kom;
- odašiljač Hitech XG11 Tx / Rx;
-Flight kontroler DJI A3 Pro;
-Kontroler leta DJI Naza M V2;
- Baterija Zippy 22,2V 5Ah 40C LiPo - 16 kom;
- punjač 6s LiPo punjač;
-XT150 konektori - 50 kom;
-Wire 8AWG silikonska žica - 10 metara;
-Servoprivody;
-Ball za igranje squash-a (Squash Balls) - 4 kom;
- MDF lim 25cm x 50cm x 2mm;
-Drel;
- kutna brusilica;
- odvijači;
- Ključevi;
- Kliješta;
-Laser rezač ili tračna pila;
-Sabor matica 4 mm, 6 mm i 8 mm, vijcima i podloškama;
-Gorelka;
-LED LED;
-Pribor za lemljenje;
- čelična žica 2 i 3 mm;
-Vijac za odvrtanje 100 mm-200mm - 40 kom;
- 40 kuka i vijaka za oči;
-Tokometar Turnigy RPM;
-Power Analyzer (Turnigy Wattmeter / Ampmeter);
-Kontrol za bateriju;
- cijevi od aluminijskog profila;
-Aluminijska ploča;
- dvostrana traka;
-Zavarivački stroj;
-Ruletka;
-Kompjuter sa Fusion 360;
- Baterija 11,1 V 2200 mAh LiPo 30C;
-Gusta tkanina 1,2m x 1,2m;
- jaka nit i igla;
-Belt sigurnost;
Prvi korak: Dizajn
Majstor je prilikom razvijanja etažiranog oktokoptera razmotrio razne mogućnosti konfiguracije, i X8 i H, i T, ali je došao do zaključka da bi najoptimalniji, iz različitih razloga, bio dizajn oktokoptera prema tradicionalnoj shemi.
Tada je trebalo saznati kolika bi trebala biti veličina oktokoptera. Izračuni su rađeni pomoću CAD modela na Fusion 360, a postojeći vijci su uzeti u obzir u proračunima. Optimalni se pokazao promjer od tri metra, visina od jednog metra. Unutarnja košara, za osobu 55x55 cm.
Korak drugi: Košarica
Okvir je zavaren od aluminijskog kvadratnog profila s policom od 50 mm i debljinom stijenke 2 mm.
Profil je izrezan i zavaren. Šavovi se čiste.
Treći korak: montaža ploča
Za nosače, majstor je koristio aluminijske ploče od 1,5 mm. Ukupno ima osam nosača, četiri u uglovima i četiri u sredini okvira. Duljina ramena i potpornog dijela iznosi 15 cm. Nosači su dizajnirani u Fusion 360. Ploče su rezane glodalicom. U njima su izbušene rupe za montažu. Zatim su nosači zavareni na okvir.
Četvrti korak: Profil nositelja
Ovi profili su pričvršćeni na nosače, a motori su instalirani na njihovim krajevima. Profili su kvadratni, 50 X 50 cm i imaju različite duljine. U uglovima su pričvršćeni profili duljine 112,5 cm, sa strana profila 125 cm, na kutnim profilima pod kutom od 45 stupnjeva izrađuje se izrez. Potrebno je da njezino krajnje lice bude susjedno ravnini kuta.
Da biste pričvrstili profile na nosače, majstor buši rupe za vijke.
Peti korak: nosač motora
Motori su navijeni na aluminijsku kvadratnu ploču. S dna ploče, paralelno jedan s drugim, pričvršćeni su dva ugla. Udaljenost između njih jednaka je širini profila. Nadalje, ploča s motorom je montirana na profil, pričvršćene su rupe za montažu i sve je uvijeno vijcima.
Korak šesti: Šasija
Šasija je izrađena od aluminijskih profila 25 x 25 mm i debljine 3 mm. Svi dijelovi su bili zavareni, a njihove veličine možete vidjeti na fotografiji. Ideja je bila podvozje postaviti iz košare pod kutom od 30 stupnjeva. Kako bi se spriječilo oštećenje kućišta, između njih se povlače potporni kabeli.
Sedmi korak: Podržavanje profila podrške
Nakon ugradnje motora, potporni se profili počeli savijati. Tada je majstor pokušao pokrenuti motor i otkrio da profili "hodaju". Bilo je potrebno ojačati dizajn.
Dodavanje ploča dodalo bi preveliku težinu strukturi. Tada je majstor odlučio napraviti košaru u obliku slova V od košare dolje. Uže su pričvršćene na njegov donji dio. Ostali krajevi kabela pričvršćeni su na nosače u sredini nosećih profila. Kabeli se vuku s dizalicom. Dakle, struktura postaje kruta.
Korak osam: Povežite se
Prvo, glavni prodavač spojnice na krajevima žica.
Tada započinje instalacija. Svaki se motor morao provjeriti u smjeru vrtnje. Ako je potrebno, lako je promijeniti smjer vrtnje motora, a samim tim i vijak, zamijenivši dvije od tri žice koje dolaze iz ESC-a u motor. Nakon što su svi motori ispravno spojeni, čarobnjak je instalirao u skladu s dijagramom povezivanja od proizvođača.
Kontrolori leta IMU DJI A3 vrlo su osjetljivi na smetnje od metala i majstor nije mogao konfigurirati sustav zbog smetnji. Kao rezultat, master je zamijenio A3 s Naza M V2, koji je imao sličnu shemu povezivanja. Naza M V2 radio je vrlo pouzdano.
Tada čarobnjak povezuje baterije. Na svakom profilu nosača su serijski povezane dvije 22,2 V baterije.
Korak devet: pilotsko mjesto
Sjedalo je šivano od izdržljive tkanine. Također, sigurnosnom pojasu pričvršćen je pilot, koji je pričvršćen na okvir, i kaciga.
Korak deseti: prvi let
Prije pilotovog leta na oktokopteru obavljeno je nekoliko ispitivanja s vrećom s pijeskom, a zatim s modelom osobe. Tijekom leta simulirane su različite situacije od gubitka kontrole do naleta vjetra.
Nakon svih testova, pilot je napokon poletio u zrak.
Prije letenja morate izvršiti sljedeće radnje.
Provjerite nepropusnost vijaka, kablova, ugradnje motora.
Provjerite ožičenje.
Provjerite da li se vijci lako okreću.
Provjerite jesu li svi ESC-i isključeni.
Provjerite jesu li sve baterije pravilno pričvršćene i napunjene.
Priključite napajanje u kontroler leta za inicijalizaciju i kalibraciju.
Nakon povezivanja s GPS-om, prebacit će se u potpuno automatski način (Alt. + Att. Hold).
Sjednite na pilotovo mjesto i zakopčajte se.
Sve baterije povežite na ESC.
Dvije serije serijski spojite (ESC-RB-RB-ESC) pomoću otpornika da biste uklonili iskre.
Uključite motore okretanjem prekidača u položaj uključeno.
Upotrijebite regulator za upravljanje oktoktoptrom.