U ovom materijalu predlažemo da naučite kako napraviti radio kontrolirani stroj dom uvjeti.
Preporučujemo da započnete s postupkom pregledavanja video materijala autora
Da bismo napravili stroj, trebamo:
- igrački automobil;
- dvije kartice Težak uno;
- dvije ploče radio modula NRF24;
- kondenzator 470 mF, 25 volti;
- ploča vozača motora L298N;
- motor;
- servo pogon;
- analogni džojstik;
- punjive baterije;
- krunska baterija;
- dva gumba na uključivanju i isključivanju;
- kućište.
Prvi korak je lemljenje kondenzatora na napajanje radio modula. Također morate prvo prikupiti baterije da biste dobili ukupnu snagu od 12 volti za napajanje motora i Arduino ploče.
Potrebno je voditi računa o rotacijskom sustavu automobila. Da biste to učinili, izrežite dio namijenjen ugradnji prednjih kotača.
Dalje, uzimamo dva ugla za namještaja i napravite dvije rupe u svakoj na mjestima označenim na slici.
Sada morate napraviti rupe promjera 4 mm u donjem dijelu tijela i kotača stroja.
Stavljajući sve zajedno. U kolu stavimo vijak i popravimo ga s dvije matice.
Dalje, na isti vijak stavljamo kut i ponovo ga učvrstimo maticama.
U rupu na kućištu stavimo još jedan vijak, popravimo ga maticama.
Na kraju ostaje kotač s kutom na matici u tijelu stroja i popraviti ga s još nekoliko matica. Isto radimo i s drugim kotačem.
Sada morate spojiti servo na rotacijski sustav.
Zatim morate motor spojiti na šasiju. Da biste to učinili, u središtu je vidio osovinu šasije. Zatim umetnite obje osovine u rupe motora i ljepite epoksidnim ljepilom.
Također, motor ima posebne rupe za ugradnju u koje se moraju umetnuti dva vijka kako bi motor bio pričvršćen za tijelo stroja.
Sada je potrebno ispuniti kod na ploči Arduino. Na kraju članka bit će predstavljena šifra za prijemnik, kao i kôd za odašiljač.
Predstavljamo dijagram montaže džojstika ili odašiljača.
Ispod možete vidjeti dijagram montaže prijemnika.
Na kraju ostaje prikupiti elektronika i mehaniku improviziranog automobila s radio upravljanjem.Kad uključite prvo morate uključiti upravljačku ploču, a potom i sam stroj.
Kao što je obećano, u nastavku su linkovi na kodove potrebne za programiranje ploče
Kod za prijemnik:
Kod za odašiljač:
Također pružamo kratku upute o treptajućim Arduino Uno pločama. Ploča mora biti povezana s računalom putem USB kabela. Dalje, s službene stranice () morate preuzeti besplatni program, instalirati ga, instalirati upravljačke programe ploče i bljesnuti ga pomoću ovog programa.
Ako koristite kinesku ploču, onda se njegov vozač može preuzeti na ovoj vezi: