U ovom pregledu predlažemo da naučite kako napraviti još jedan radio kontrolirani uređaj, ali ovaj put će biti moguće kontrolirati bežični džojstik Sony PlayStation.
Preporučujemo da pogledate autorov video
Trebat će nam:
- stroj;
- bežični džojstik iz gornjeg seta i prijemnik za njega;
- 8 otpornika na 330 ohma;
- 12-voltni motor;
- vozač motora L298N;
- Arduiono Uno ploča;
- servo pogon;
- povezivanje žica;
- punjive baterije;
- odjeljke za baterije;
- prekidač;
- 6 crvenih LED;
- 2 bijela LED;
- uglovi za namještaj.
Prvi korak je briga o mehanici. Da bismo to učinili, rastavljamo stroj.
U prednjem dijelu izrezali smo dvije rupe tako da se uglovi uklapaju u njih.
U prednjim kotačima radimo rupe duž promjera vijka.
Također morate napraviti dvije dodatne rupe u uglovima.
S dvije matice pričvrstite vijak na prednjim kotačima.
Uvijamo uglove u donjem dijelu tijela stroja, također držeći dvije matice.
Pričvrstimo dva komada plastike s rupama u sredini i duž rubova na servo mlaznicu.
Pričvršćujemo servo pogon na dno tijela stroja, umetnite vijke iz ekstremnih rupa kutova u oba dijela, u rupe na plastičnim dijelovima. Okretni sustav je spreman. Prema autoru, rotacijski sustav je najsloženiji element domaćeg radio-upravljanog stroja, pa će nakon toga posao biti lakši.
Za pričvršćivanje motora potrebno je napraviti dodatnu rupu straga.
Mjenjač motora ima dvije rupe za ugradnju, tako da za pričvršćivanje motora također morate napraviti dvije rupe na zidovima tijela stroja.
Kotači se mogu povezati s motorom pomoću zupčanika koji se isporučuju na strojevima s automatskim sustavom naprijed nakon povlačenja natrag.
Možete početi programirati ploču Težak Uno. Da biste to učinili, morate preuzeti program za programiranje i ispuniti potrebni kod na ploči.Možete to naučiti iz naših prošlih materijala o proizvodnji radio-kontroliranih automobila, gdje je čitav postupak detaljno opisan. Veza na kodu može se naći na kraju članka.
Sada morate sve sastaviti u skladu sa shemom koja je predstavljena u nastavku.
Radio upravljani stroj sa Sony PlayStation džojstika je spreman. Ako prikupite sve prema autorovoj shemi i kodu, onda će se prednja svjetla na pisaćem stroju uključiti gumbom "Nula", a isključiti "Trokutom". Pokazivači svjetla se pale izravno na skretanju. Na stražnjoj su strani ugrađene četiri LED diode, od kojih se dvije pale kada se kreću unatrag, a drugi par se uključuje tipkom "Square", a isključuje "Cross". Ovaj par se može koristiti kao marker svjetiljke. Prema autoru, domet džojstika doseže 10 metara.
Veza s vozačem u slučaju korištenja kineske ploče Arduino Uno:
Link na kod firmware-a: