U prošlim materijalima o izradi radio-kontroliranih igračaka, predstavili smo vašoj pažnji nekoliko načina samosastavljanja radio-upravljanog stroja. Predlažemo da ga malo poboljšate povezivanjem upravljača na njega, što će upravljanju dodati realizam.
Započnimo gledanjem video zapisa autora
Trebat će nam:
- igraći upravljač;
- Težak;
- velika ploča za bazu;
- mala ploča za samu papučicu;
- analogni džojstik;
- odvijač;
- lemljenje željeza.
Započnite rastavljanjem upravljača za igru. Unutra je puno žica i mehanike. U svemu tome trebate pronaći potenciometar i razumjeti kako je ugrađen u upravljaču. Ovo je potrebno kako bi se otkrilo gdje su krajevi za lemljenje.
Na potenciometru, koji je ugrađen u upravljač kojeg autor koristi, bile su lemljene dvije žice - crvena i smeđa. U procesu poboljšanja potrebno je koristiti sva tri kontakta, tako da trebate lemiti još jednu žicu. U slučaju autora, to je bijela žica. Imajte na umu da se, ako je moguće, savjetuje nabaviti potenciometar i pažljivo lemljenje dodatne žice za njega.
Tvorničke žice koje dolaze s potenciometra lemljene su na ploču na stražnjem dijelu upravljača. Oni bi trebali biti nesolitirani, a dodatna žica mora biti umetnuta u otvor kroz koji prolaze sve žice. Tijekom daljnjeg rada morat ćete koristiti ove tri žice.
U kablu koji se spaja na računalo nalazi se nekoliko žica koje su također lemljene na ploču. Odaberemo bilo koje tri žice, lemimo ih i lemimo na glavnu tri, dobro izolirajući sve toplinskim skupljanjem. Dakle, žice s potenciometra nalaze se u kablu, čiji se kraj, zajedno s utikačem, jednostavno odsječe.
U kablu pronalazimo potrebne žice na koje su lemljene glavne jer će ih u budućnosti trebati lemiti na Arduino ploču.
Volan je spreman. Za veći realizam, možete napraviti papučicu. Uzimamo veliku ploču koju ćemo koristiti kao osnovu i na njoj napravimo 4 kroz rupe za pričvršćivanje džojstika.
Popravljamo upravljačku ručicu na ploči s vijcima i maticama.
Nanesite džepicu vrućim ljepilom i zalijepite manju ploču koja je odabrana kao papučica. Jedinstvenost papučice je u tome što će stroj kada se pritisne naprijed, voziti prema naprijed, a kad se pritisne natrag, u odgovarajućem smjeru.
Fizički se posao sastoji u zamjeni okretne upravljačke palice daljinskog upravljača s potenciometrom u upravljaču, a drugi upravljački mehanizam odgovoran za kretanje - na papučici. Slijedi dijagram modifikacije za pojednostavljenje rada.