Predstavljamo vašu recenziju zanimljive ideje za proizvodnju radio-kontroliranog teretnog kamiona.
Savjetujemo vam za početak gledanjem video zapisa autora
Trebat će nam:
- kamion igračaka;
- 2 servo SG90
- 2 radio upravljačka modula nrf24L01 +;
- 2 ploče Težak nano;
- potenciometar 20 kOhm;
- dva džojstika;
- motor s minijaturnim V-remenskim pogonom;
- vozač motora L298N;
- 3 punjive baterije za 18650;
- odjeljak za baterije;
- kutija za daljinski upravljač.
Prvo napravite rotacijski sustav. Prema autoru ideje, u pogledu mehanike, ovaj je element najsloženiji. Da biste to učinili, uklonite kotače i odvojite komade plastike na kojima su kotači s obje strane.
Nakon toga izrađujemo rupe u koje umetnemo vijke, dobivajući na taj način osnove rotacijskog sustava.
Uzimamo uglove od jake plastike i izrađujemo rupe, kao što je prikazano na slici.
Također radimo kroz rupe na kotačima.
Popravimo servo pogon između vijaka.
Uzimamo dvije trake od plastike i u njima također radimo rupe.
Dalje, pričvršćujemo kotače na plastične kutove.
Na vijke instaliramo rezultirajuće strukture.
Ako će neki dio tijela stroja ometati rotaciju (u slučaju autora, to su krila), tada ga trebate odrezati.
Nakon što budemo sigurni da se ničim ne ometaju kotači pri skretanju, uklanjamo ih iz zupčanika i sastavljamo rotacijski sustav prema primjeru na slici. Pri sastavljanju preporučljivo je koristiti dvije matice. U ovom će slučaju drugi matice djelovati kao matice, što će dizajn učiniti pouzdanijim.
Na vijke postavljamo kotače s rotacijskim sustavom i testiramo.
U ovoj fazi trebate popraviti motor i njegov pogon s remenom.
Ugradite servo za podizanje tijela.
Slika prikazuje dizajn koji autor koristi za odbacivanje tijela. Sastoji se od tvrdih žica. Imajte na umu da je druga polovica građevine pokretna.
Ispaljemo ploče odašiljača (daljinskog upravljača) i prijemnika pomoću kodova, veze na koje se nalaze na kraju materijala.Ako niste upoznati s postupkom bljeskanja Arduino ploča, možete pročitati naše prošle materijale o proizvodnji radio-kontroliranih igračaka, u kojima detaljno razgovaramo o upravljačkom programu.
Daljinski upravljač sastavljamo prema shemi.
Prikupljamo i prijemnik. Imajte na umu da se servo motori napajaju ne preko Arduino ploče, već odvojeno od baterije.
Prikupljamo daljinski upravljač i stroj. Tijelo se naginje leđima pomoću potenciometra na daljinskom upravljaču.
reference: