Vibroboti su takvi robotikoji se kreću zbog vibracija. Unatoč činjenici da je njihov dizajn prilično jednostavan, oni na poslu nisu ništa manje impresivniji od svoje tehnički sofisticiranije braće. Takav će robot koristiti čekinje kao pokretač, ovo je vrsta njegovih nogu.
Robot opisan u članku može samostalno mijenjati putanju kretanja i sam po sebi zaobilaziti prepreke. Kao eksperiment, autor je stvorio dva robota na koja su ugrađeni različiti izvori energije i motori. U principu ne postoje strogi standardi koji se odnose na upotrijebljene materijale, glavna stvar je pri sastavljanju robota pridržavati se zadane sheme.
Materijali i alati za izradu:
- najlonske kravate veličine 3x150mm;
- izolacijska traka crne boje;
- 9-voltna baterija (6F22);
- laserski disk (CD ili DVD bez razlike);
- zaštitno kućište;
- 9-voltni priključak akumulatora;
- ekscentrično (brisati).
Proces proizvodnje robota:
Prvi korak. Napravite osnovu robota
Kao osnova za robota koristit će se obični CD ili DVD disk. Napravite rupe u njemu jasno prema shemi, koja je predstavljena na fotografiji. Bez iznimke, sve rupe su izbušene bušilicom od 3 mm. Ovaj je promjer sasvim dovoljan kada se koristi za pričvršćivanje najlonskih kravata. Ako odlučite koristiti drugu metodu pričvršćivanja, tada se rupe mogu izbušiti na bilo koju drugu veličinu. Predloženi crtež pogodan je za bilo koji sklop robota.
Brojevi 1 i 2 označavaju mjesta postavljanja četkica, baterija je ugrađena u kvadrat s brojem 3, a motor je pričvršćen u kvadrat 4.
Drugi korak Izrađujemo i instaliramo pokrete
Zahvaljujući pogonu, robot će se kretati. Da biste ih napravili trebate uzeti dvije četkice za zube. Najbolje je da su četke iste po visini i obliku četkica. Ako je oblik drugačiji, to se može ispraviti škarama.
Sada čekinje trebaju postaviti smjer. Za to se uzima ljepljiva traka i čekinje se omotaju na isti način kao što je naznačeno na fotografiji. U tom položaju četkicu treba držati oko sat vremena, tako da čekinje pamte ovaj položaj. Na fotografiji siva strelica označava smjer u kojem se naginju čekinje.
Nakon što je postavljen željeni oblik, trebate odrezati dio s čekinjama s četkice za zube. Zatim morate uzeti pištolj za ljepilo i instalirati čekinje na disk na navedenim mjestima. Svi se radovi moraju obaviti brzo i točno, jer se vruće ljepilo brzo hladi i stvrdne.Trebate pokušati instalirati četke tako da stoje paralelno jedna s drugom.
Čekinje četkica trebaju biti usmjerene natrag, drugim riječima, prema bateriji na 9 volti. Tijekom rada, robot će se kretati prema smjeru čekinja, odnosno mjesto baterije bit će stražnji dio robota.
1 - disk, 2 - ljepilo za topljenje, 3 - rupe za ugradnju motora, 4 - rupe za ugradnju akumulatora. Bijele strelice označavaju smjer čekinja.
Treći korak Stvaranje ekscentričnog
Da bi se dobila vibracija, na osovinu motora mora se staviti ekscentrični, to jest neuravnoteženi objekt. Autor je izradio ekscentricu gumice odrezujući komad odgovarajuće veličine. Na mjestu napravite rupu označenu bijelom strelicom. Ne bi trebao biti velik, jer će ekscentrik skliznuti s osovine motora. Može se napraviti iglama.
Četvrti korak Izrada zaštitnog navlake.
Budući da vibracija stvara rotirajuća gumica za rad robota, preporučljivo je zaštititi ovo mjesto od raznih predmeta. Uz to će takva zaštita dati robotu zanimljiviji izgled. Zaštitni pokrov izrađen je od papira, koji se sastoji od nekoliko slojeva. Morate napraviti cilindar iz papira, njegova veličina ovisi o veličini motora. Da biste papiru dali više krutosti, možete ga razmazati ljepilom i, prema tome, nanesite još nekoliko slojeva. Ili možete koristiti karton za ove svrhe.
Da bi stvorio cilindrični oblik, motor je jednostavno omotan papirom na vrhu.
Peti korak Završna montaža robota
Motor je instaliran na određenom mjestu, a zatim fiksiran najlonskim estrihom. Takve estrihe možete kupiti u trgovinama specijaliziranim za prodaju građevinskih materijala.
Baterija je također precizno pričvršćena. Važno je uzeti u obzir da baterija mora biti jasno centrirana, jer se u protivnom putanja robota može promijeniti. Usput, na taj je način u budućnosti moguće postaviti putanju kretanja domaći.
Sada između spojnice za spajanje i motora morate instalirati mali prekidač. Zaključno, preostaje spojiti clip-priključak na bateriju i možete početi testirati robota. Žice su povezane bojom.
Međutim, kada koristite Kron bateriju, nije potrebno instalirati prekidač, možete uključiti robota povezivanjem priključka.
Pa, za drugu verziju robota možete jednostavno ukloniti bateriju iz uređaja, ali naravno da je prekidač obećavajući.
To je sve, robot je spreman, možete početi testirati. Da biste postigli željeni rezultat, možete pokušati promijeniti polaritet, tako da će se motor okretati u suprotnom smjeru, a robot će se ponašati drugačije.