Dekoder će ton pretvoriti u binarni kod ekvivalentan tom signalu. Dalje će ovaj binarni signal ići do kontrolera, ali će sam regulator nadzirati pogonske motore, koji će stroj pomicati u zadanom smjeru.
Prema autoru, glavna prednost toga domaći je da je zahvaljujući ovom pristupu moguće prevladati granicu raspona. Taj se problem može naći prilikom rada na radio frekvencijama.
Alati i materijali za montažu:
- lemljenje željeza lemilicom i fluksom;
- električna bušilica (također prikladno za upotrebu);
- nož;
- odvijač;
- multimetar;
- tiskana pločica;
- ispravljačka dioda 1N4007;
- regulator napona 7805v;
- vozač motora L293D;
- MT8870 DTMF dekoder;
- chip 74LS04 NOT vrata;
- AVR mikrokontroler ATmega16;
- stare slušalice;
- kvarcni rezonator XTAL1 - 3,57MHz;
- push prekidač;
- kvarcni rezonator XTAL2 - 12 MHz;
- pin konektori "muški", "majka";
- dva DC motora 6V, 50 o / min s nosačima;
- četiri kotača;
- tip baterije 6V, 4,5 A / h;
- pet LED bilo koje boje (3 mm);
- slama ili futrola iz plastične ručke;
- matice s 2-inčnim vijcima (4 komada).
Otpornici: 100 kOhm (2 kom.), 330 kOhm (1 kom.), 10 kOhm (5 kom.), 100 ohm (4 kom.).
Kondenzatori: keramički 0,1μF (1 kom.), Keramički 22p (4 kom.), Elektrolitički 10uF, 100uF (2 kom.).
Postupak montaže stroja:
Korak 1. Spajite krug
Montaža započinje lemljenjem mikrokontrolera ATmega16, kao i ostalih komponenti, kako je naznačeno na dijagramu. Potrebno je lemiti pažljivo i pažljivo, bez odstupanja od kruga.
Autor za krug napravio je dodatno regulirano napajanje od 5 V, koristi se naponski regulator 7805. Ako je vrijednost baterije ispod radnog raspona regulatora, tada ne trebate koristiti regulator. Potrebno je samo ako je radni napon akumulatora veći od 6V.
Alternativno, umjesto lemljenja možete koristiti ploču za drva.
Korak 2. Izrada priključnog kabela
Da biste napravili priključni kabel, potrebne su vam stare slušalice, trebate odrezati audio utikač s rubom žice oko 30 cm. Nakon toga, ožičenje se mora temeljito ukloniti. Rezultat bi trebao biti dva para žica, najčešće su to crveno-zlatne i plavo-zlatne, ali boje mogu biti različite ovisno o proizvođaču.
Zlatno ožičenje se može uviti zajedno i izolirati, ili čak prekinuti. Za krug su potrebne samo dvije žice, to su crvena i plava. Jedna žica spojena je na vrh utikača, a bagerom do prstena. Nakon skidanja ožičenja, trebate lemiti dvopolni muški konektor. Kako biste dobro izolirali ožičenje, možete upotrijebiti cijev za smanjivanje topline.
Nakon što je kabel napravljen, morate uzeti multimetar i odlučiti koji je kontakt povezan s čime. Izravno, sama žica bit će spojena na ploču pomoću pin konektora, ali na pametni telefon pomoću audio utikača.
Korak 3. Domaći softver
Kôd mikrokontrolera stvoren je u C, sastavljen je u AVR Studio. Sam kod je vrlo jednostavan i koristi samo osnovne funkcije kontrolera. Firmware priloženi uz članak mora biti napisan na kontroleru pomoću AVR uređivača.
Korak 4. Instaliranje perifernih dijelova
Da biste instalirali motore u kutovima stražnje strane ploče, morate izbušiti rupe. Na prednjoj strani bit će osovina, to može biti metalni zvučnik ili tanka olovka, a zatim se na njega stavljaju kotači. U istoj fazi pomoću prethodno napravljenog kabela možete spojiti pametni telefon na pisaći stroj. Kad je spojen, pametni telefon mora biti prebačen u automatski način odgovaranja.
Nakon toga možete spojiti bateriju i uključiti domaću. Ako se sve pravilno izvrši, trebali bi zasvijetliti četiri LED.
Korak 5. Učenje vožnje automobila
Da biste započeli kontrolirati uređaj na pametnom telefonu, morate nazvati. Kao što je u početku već spomenuto, ovdje se koristi IVRS tehnologija, odnosno kada se pritisne određeni gumb, na smartphone se prima određeni tonski signal.
Gumb 8 znači pomicanje unatrag
Gumb 4 znači pomak lijevo
Tipka 5 je stajalište
Gumb 6 je skretanje desno
Gumb 2 - Naprijed
Korak 6. Završna faza montaže
Da bi domaći posao bio ljepši, stroj može napraviti krov. Na njemu će biti instaliran i pametni telefon. Izrađena je od komada štampanog kruga, u čijim kutovima trebate izbušiti rupe. Krov je pričvršćen s četiri vijka, ispod njih su rezane četiri cijevi potrebne visine.
To je sve, sada je domaći proizvod spreman. Možete pokrenuti test.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]