Izvorni kod robota je otvoren, tako da ga bilo tko može sastaviti bez ikakvih problema. Ovaj će članak detaljno opisati kako to učiniti. Tijelo robota pokreću servomotori, a oni rade na temelju posebnog softvera koji je autor stvorio. Takav je robot svojevrsni temelj, platforma za stvaranje takvih robota.
Materijali i alati za izradu:
- najlonski kabel;
- nosači oblika 5x Lynxmotion;
- 5x nosače za Lynxmotion servo;
- 5x posebne livene petlje;
- veličina crijeva 5/16 ";
- valjano crijevo;
- komad cijevi 5/16 ";
- vakuumski zupčanici od 2,5 do 1,25 "(potrebna su vam dva);
- uretansko brtvilo;
- mast (posebna marina);
- epoksidno brtvilo (brodsko);
- O-prstenovi;
- tri komada ugljičnih vlakana dimenzija 1/32 ", 1" x12 ";
- komad gume veličine 1/8 "i debljine 2" x10 ";
- zeleni lakat.
Od elektronike će vam trebati:
- servomotori (ukupno 10 komada);
- tri baterije tipa 6V NiMh;
- Težak UNO;
- Xbee program;
- seeeduino mega board;
- 2x xbee 1 serija;
- xbee ploča (bežična);
- xbee izlaz: s 2 reda 10 pinskih kontakata i 2 reda utikača;
- produžni kabel servo motora
Kao dodatak, trebat će vam ventil ili unutarnja cijev za visoki tlak, za ove je svrhe prikladan ciklus pumpa. Još uvijek treba nekoliko pakiranja silikagela.
Pa, naravno, za rad morate imati dobru zalihu alata.
Proces proizvodnje:
Prvi korak. Brtvimo servomotor
Prije svega, servomotore je potrebno dobro zatvoriti kako voda ne bi ušla u njih. Potrebno je uzeti morsko mazivo i njime temeljito podmazati spojeve i izlazne žice. Također morate premazati mjesta na kojima su vijci.
Zatim morate ukloniti gornji dio servo pogona i također temeljito podmazati sve oko vratila.
Drugi korak Napravite glavni okvir
Morate uzeti ugljična vlakna i pomoću noževe izrezati nekoliko komada od 4 inča od nje. Zaokruživanje uglova najlakše je s drvelom.
tada sa svakog servo trebate uzeti jedan nosač od 3 inča. Zatim se na ugljičnim vlaknima izbuše dvije velike rupe.Ukupno, u traci od ugljičnih vlakana moraju biti četiri rupe promjera 3 mm.
Treći korak Pričvrstite nosače
Sada se nosači mogu pričvrstiti na trake od ugljičnih vlakana. Pričvršćeni su pomoću botova s maticama kao što je naznačeno na fotografiji.
Četvrti korak Postavljanje C nosača
Morate uzeti nosač u obliku slova C i izrezati komad gume prikladan za njegovo područje. Zatim se na nosač nanese guma, a mjesta budućih rupa označavaju se igle. Pa, onda vježba ulazi u igru. Zatim je crni nosač pričvršćen na crveno pomoću vijaka i matica.
Peti korak Instaliranje servo pogona u zagrade
Uz servo su uključene gumene pravokutne gumene trake. Takva guma bi trebala biti na sve četiri rupe na servo držaču. Ravna strana elastike treba biti okrenuta prema van.
Na pet servo-uređaja moraju se ugraditi lijevane petlje. Zatim se servo stavi na nosač, oni se pričvršćuju vijcima s maticama veličine 4x40.
Korak šesti Ugradnja C-parova
Sada su na crvenim nosačima ugrađeni crveni nosači u obliku slova C, a crni u crni.
Sedmi korak. Spajamo servo
Zatim se rog servomotora mora priviti na nosač. U ove svrhe koriste se vijci. Nakon toga, tijelo zmije će biti spremno.
Korak osmi veza elektronički dijelovi
Sljedeći korak je spajanje elektronike. Kako to učiniti možete vidjeti na fotografiji.
Korak devet Preuzimanje softvera
Da biste instalirali softver, morate preuzeti i instalirati firmver koji je priložen domaći proizvod, Princip sustava može se vidjeti na dijagramu.
Korak deseti Način kontrole robota
Za kontrolu robota možete napraviti daljinski upravljač ili njime upravljati pomoću računalnog kruga xbee +.
Korak jedanaesti. Instalacija i spajanje baterije
Svaki segment ugljičnih vlakana mora imati 6V / GND baterije. Veze se koriste za osiguranje baterija. Također u ovoj fazi možete postaviti gumb za uključivanje / isključivanje robota.
Za brtvljenje navlaka moraju se dobro premazati mašću.
Korak dvanaesti Stavite na kožu robota
Kao tijelo za robota koristi se komad cijevi. Nakon što je odrezao željeni komad, cijela izrađena struktura je umetnuta u cijev i dobro je zapečaćena na oba kraja.
Korak trinaesti Instalacija vodene pumpe
U posljednjoj fazi na robota možete instalirati pumpu za vodu, to će omogućiti robota da pliva, stvarajući mlazni potisak.
To je sve, robot je stvoren. Sada se može testirati u stvarnim uvjetima. Naravno, dizajn takvog domaćeg proizvoda prilično je složen i zahtijeva prilično ozbiljne vještine u pogledu robotike, ali korisnost takvog domaćeg proizvoda je nesporna.
Oprema: