Materijali i alati za izradu:
- izravno platforma Arduino;
- dva motora sa zupčanicima;
- izgled;
- tranzistor za upravljanje motorima;
- ploča srednje veličine;
- traka male veličine za glavnu platformu;
- IR senzor (za određivanje udaljenosti);
- jedna trajna kugla;
- žica;
- ljepilo;
- kotači;
- gumene trake;
- sakupljači;
- vrpca;
- baterije i kućište za njih.
Od alata vam je potrebno lemljenje, sjeckalica i odvijač.
Proces proizvodnje robota:
Prvi korak. Izrada šasija
Šasija je instalirana na mjestu gdje će se montirati motori. I pričvrsti, motori će biti s ljepilom. Za pričvršćivanje kotača koristite dva kuta nosača. Za njihovo pričvršćivanje koristi se super ljepilo, ali bilo bi pouzdanije učvrstiti ih vijcima i maticama.
Mala mramorna kugla mora biti omotana žicama, ali njezin gornji dio treba biti slobodan. Dvije žice su lemljene na ploču.
Drugi korak Kako napraviti kotače za robota
Kao kotači će uspjeti bilo koja od dječjih igračaka odgovarajuće veličine. Ako ih nema, onda se kotači mogu napraviti od samih čepova za boce, za to se u njihovom središtu izbuše rupe. Važno je da su kotači dobro centrirani, u protivnom robot vozit će se krivo.
Treći korak Kako motor radi
Za kontrolu motora dobro je prilagođen čip H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410. Zahvaljujući ovom uređaju, možete kontrolirati dva motora odjednom koji se okreću u različitim smjerovima. Možete saznati više o načinu povezivanja motora s dijagrama. Dešava se da se od velikog opterećenja čipovi počnu zagrijavati, ovaj problem se rješava ugradnjom radijatora.
Četvrti korakZašto mi treba IR senzor
IR senzor je potreban kako bi robot mogao prepoznati prepreke ispred njega. Čim se dogodi, senzor odmah šalje signal. Kako bi IR senzor mogao raditi u bilo koje doba dana i pod bilo kojim uvjetima, na robota je instaliran crveni LED. Senzor se povezuje na deveti pin Arduino-a. Pomoću ostalih kontakata robot će se napajati.
Peti korak Uređaj za mozak robota
Platforma freeduino koristi se za kontrolu robota, ona nije ništa drugo do klon Ardunio platforme. Osim toga, možete koristiti platformu picaxe za trening ili bilo koji drugi mikrokontroler. Prvo, za Arduino morate napraviti glavni izgled, za to trebate nacrtati crtu kroz cijelu ploču. Trebao bi obuhvaćati kontakte od 8 do 13, kao i prva četiri kontakta u donjem redu.
Četiri AA baterije koriste se kao snaga za robot; one su polaritetima zavarene na glavnu ploču.
Čip H-mosta ima četiri izlaza za upravljanje motorima. Pomoću nje možete prilagoditi brzinu vrtnje motora.
Korak šesti Izrada izgleda za robota
Izgled nije potreban kod stvaranja takvog robota, potreban je samo ako se s robotom stalno provode neki pokusi i poboljšanja. Za stvaranje izgleda uzima se plastična cijev koja je zalijepljena na ploču robota. S druge strane je kartonski jastučić na koji je instaliran Arduino.
Sedmi korak. Snaga robota
Robot radi zahvaljujući četiri AA baterije, zahvaljujući kojima Ardunio napaja malo više od 5V. Da bi se baterije lakše mijenjale, mogu se instalirati u posebnom držaču. Takav se držač može ukloniti iz dječjih igračaka, radija i druge opreme. Masa akumulatora ovdje je od strateške važnosti, jer igra ulogu protuteže motorima. Ako se koriste s litij-polimernom baterijom, možda neće biti dovoljno teške. U tom slučaju trebat će dodati težinu sa strane akumulatora.
Na ovome domaće može se smatrati potpunim. Naravno, postoji još puno načina na koje se robot može poboljšati. Na primjer, možete dodati još jedan senzor udaljenosti i dva fotoreportera, zahvaljujući tome će se robot moći voziti duž linije ili iza izvora svjetlosti. Svojim rukama možete opremiti i robota tako da on može uzimati predmete. Pa, ili kao opcija, od takvog je robota sasvim moguće napraviti robotski usisavač.
Oprema: