Za one koji se odluče testirati svoje vještine u području robotike, a istovremeno žele istražiti mogućnosti Ardunio platforme, postoji sjajan način da to postignu sastavljanjem paukova robota, što će biti opisano u ovom članku. Kao glavni elementi čvrstoće zbog kojih robot kretat će se servosi. Što se tiče mozga, ovdje on djeluje kao Težakkao i Fischertechnik. Prema autoru, robot se pokazao prilično zanimljivim i obećavajućim.
Materijali i alati za izradu:
- set noževa;
- vruće ljepilo;
- Dremel (trebaju vrlo tanke bušilice);
- odvijač;
- bušilica s bušilicom 7/32;
- odvijač Phillips;
- oštrica;
- pretinac za baterije;
- krušna ploča.
Od elektronike će vam trebati:
- osam mikroservisa s zagradama;
- 6 AA baterija i pernica;
- puno skakača i konektora.
Kao softverski dio trebat će vam Arduino s napajanjem.
A za dijelove je potreban komplet Fischertechnik.
Proces proizvodnje robota. :
Prvi korak. Napravite okvir robota
Za izradu okvira potreban vam je komplet Fischertechnik. Kako bi to trebalo izgledati možete vidjeti na fotografiji. Za stvaranje okvira potrebne su tri visoke "opeke", između njih moraju biti četiri rupe. Konkretno u ovome domaći proizvod koristit će se element s 11 rezova. Važno je osigurati da svi servo uređaji djeluju.
Drugi korak Ugradite servo uređaje
Servosi će biti instalirani između "cigle". Servovi su učvršćeni vijcima, u tu svrhu prvo se moraju izbušiti rupe u točkama pričvršćenja pomoću drumela. Izbušite rupe najmanjeg promjera. Međutim, vruće ljepilo je također prikladno za ove svrhe, ali u ovom slučaju dizajn će biti nerazdvojni.
Drugi servo je instaliran na drugoj strani obrnuto.
Treći korak Ugradnja jednog servo motora na drugi
Prije svega, trebate se pozabaviti montažnim elementima servo uređaja. Ako se motor okreće u suprotnom smjeru, mora se okrenuti skroz udesno.Kako to učiniti možete vidjeti na fotografiji.
Konkretno, u ovom slučaju, servo vijak trebao bi strpiti iznad plastike, tako da će biti pomičan. U kućištu drugog servera, morate napraviti udubljenje ispod glave vijka.
što
Za spajanje dva servosa koristi se vruće ljepilo.
Četvrti korak Spojite noge
Kako napraviti noge, možete vidjeti na fotografiji. Trebalo bi ih biti četvero.
Nakon što su noge sastavljene i spojene na robota, dizajn bi trebao izgledati kao na fotografiji.
Peti korak Izrada grafikona za odnos
Dijagram je potreban za razumijevanje u kojem se kutu svaki servo uređaj može okrenuti. Nakon toga, svakom servo pogonu dodjeljuje se određeni broj, a na temelju tog broja kreiraće se firmver za robota.
Korak šesti prototipova odbora
Morate izvući svih 30 skakača. Zatim sve treba biti povezano s žicama kao što je naznačeno na dijagramu. Svaki servo pogon ima tri kontakta, jedan je odgovoran za uzemljenje, napajanje se provodi kroz jedan, a drugi je potreban za upravljanje motorom.
Vcc i GND servo-pinovi moraju biti spojeni na Vcc i GND igle za izgled. Također je napajanje od 7,5 V povezano s kanalima GND i Vcc.
Žice za upravljanje servo obojane su narančasto i žuto. Spajaju se s iglicama 2 i 9. Na primjer, kontakt iz prvog motora povezuje se s drugim iglom na arduinu. Drugi motor je već povezan s trećim kontaktom i tako dalje.
Sedmi korak. Postavite servo.
Sada je vrijeme za izradu programskog koda za robota. Prije svega, na Arduinu morate stvoriti novi projekt za sinkronizaciju motora. Kako bi kod trebao izgledati, može se vidjeti na fotografiji. Zahvaljujući ovom kôdu, noge robota su poravnane.
Da bi pauk porastao, morate stvoriti još jedan projekt nazvan Gore i Dolje. Zahvaljujući ovom kodeku, paukove noge moći će se kretati gore-dolje.
Kako bi se robot mogao kretati prema naprijed i natrag, morate kreirati i drugi projekt. Kako će to izgledati, možete vidjeti na fotografiji.
I na kraju, da bi robot otišao, trebate kombinirati prednji i stražnji dio. Kao što se može napomenuti, programski kod robota sastoji se od četiri bloka.
To je sve, robot je spreman. Sada je na njega moguće instalirati razne senzore, što će robotu omogućiti da se kreće po prostoru. Također možete napraviti ruke od robota tako da može preuzeti predmete. Općenito, sve ovisi o entuzijazmu i mašti graditelja robota. Međutim, čak se i u ovom obliku robot ponaša prilično zanimljivo.
Oprema: