Jedan je autor odlučio podijeliti svoje "dijete" na temelju kontrolera Težak, Rezultat je prilično smiješan robot, koji može vidjeti prepreke ispred sebe, analizirati situaciju i tada, samo odabereći najbolju rutu, kreće dalje. Robot je bio vrlo manevriran. Može se okretati za 180 stupnjeva, a kut rotacije 45 i 90 stupnjeva. Kao glavni kontroler autor je koristio Iteaduino, koji je analog Arduinu.
Materijali i alati za izradu robota:
- mikrokontroler (Arduino ili sličan Iteaduino);
- ultrazvučni senzor;
- držač za baterije;
- kineske igračke za stvaranje međuosovinskog razmaka (možete kupiti gotove proizvode);
- bradavice;
- ljepilo;
- žice;
- motori;
- fiberglas;
- slagalica;
- tranzistori (D882 P).
Proces proizvodnje robota:
Prvi korak. Izrada međuosovinskog razmaka
Da bi stvorio međuosovinsko rastojanje, autor je kupio dva kineska automobila s igračkama. Međutim, nema potrebe za tim brinuti ako imate dodatni novac, jer možete kupiti gotovu bazu. Uz pomoć šipki, strojevi su razrezani na dva dijela kako bi tvorili dvije vodeće osi. Nadalje, ovi dijelovi su bili zalijepljeni. Međutim, u ovom slučaju možete raditi s lemilicom, plastika je savršeno lemljena.
Kad birate automobile, najbolje je uzimati igračke s običnim kotačima, jer, prema autoru, robot puno skače sa šiljcima poput njegovih.
Postoji još jedan takav trenutak kada će se žice pokretati iz motora, na jednom od njih morate upamtiti da biste promijenili polaritet.
Drugi korak Izrada gornjeg poklopca
Gornji poklopac robota izrađen je od vlaknastih kartona, za te svrhe možete koristiti i debeli karton. Na poklopcu možete vidjeti pravokutni otvor, trebao bi biti smješten tako da se os servo pogona, koja će biti umetnuta u njega, nalazi simetrično. Što se tiče rupe u sredini, kroz nju će se izvoditi žice.
Treći korak Robot za punjenje
Za spajanje kućišta najbolje je koristiti zasebni izvor napajanja, jer je za napajanje regulatora potrebno 9V, a za motore samo 3V. Općenito, držači akumulatora već su ugrađeni u kućište takvih strojeva, samo ih je potrebno paralelno spojiti.
Motori su povezani na regulator pomoću tranzistora kao što je D882 P. Izvučeni su sa stare upravljačke ploče stroja. Najbolje je, naravno, koristiti tranzistore snage poput TIP120B, ali autor je odabrao jednostavno u skladu s odgovarajućim karakteristikama. sve elektronički dio je povezan prema navedenoj shemi.
Nakon što bljesne robot, bit će spreman za testiranje.Da bi se robot mogao okrenuti pod određenim kutom, morate pravilno odabrati vrijeme rada motora.
Što se tiče senzora, ultrazvuk mora biti spojen na 7. digitalni izlaz mikrokontrolera. Servomotor je spojen na 3. digitalni ulaz, podnožje tranzistora lijevog motora spojeno je na 11. kontakt, a dno desnog na 10..
Ako se Krona koristi kao snaga, minus je povezan s GND-om, a plus s VIN-om. Također na GND trebate spojiti emiter tranzistora i negativni kontakt iz napajanja kućišta robota.
Oprema: