U članku će se razmotriti primjer kako sastaviti takvog robota učinite to samibez trošenja puno novca i truda.
Odgovor na pitanje zašto je robot izrađen od drveta vrlo je jednostavan. Ovaj materijal malo teži, s njim je ugodno raditi, štoviše, drvo je najlakše dostupna i gotovo besplatna vrsta materijala. Da biste robota učinili što jeftinijim, morate koristiti jeftine servo niske snage. Da bi takvi motori radili, dizajn bi trebao biti što je moguće lakši; u ove svrhe je ova vrsta stabla kao balza najprikladnija. Uz to je takvo drvo vrlo lako obrađivati.
Materijali i alati za izradu robota:
- 12 servosa tipa Tpro - SG90;
- pravokutnik drveća balza (36 x 6 x ½ inča), Dow (36 x 3/3 inča), Dow (12 x 1/8 inča);
- Arduino sklop tipa Uno;
- tip motora PWM - TLC5940;
- 14 otpornika nominalne vrijednosti 4,7K, 1,7K, 10K Ohm;
- kondenzator na 10 uF;
- priključak 538 - 42375 - 1856 (muško);
- vrsta ploče Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- baterija od 6 Volta, kapaciteta 5000mAh (dostupnost nije obavezna);
- 30-osni akcelerometar, tip ADXL345.
Potrebni alati:
- veličina bušilice 1/8;
- nož s oštrim nožem;
- vruće ljepilo i stolarsko ljepilo;
- lemljenje željeza.
Ovaj set alata i materijala bit će dovoljan za stvaranje robota. Bez isporuke svi će predmeti koštati ne više od 100 USD.
Ako želite uštedjeti novac, tada ne možete instalirati bateriju na robota, može se napajati kroz napajanje od 5-6 V.
Kako bi robotu bilo lakše održavati ravnotežu, na njemu je instaliran akcelerometar, ali ovdje će već biti potrebne posebne vještine programiranja.
Prvi korak. Kako napraviti tijelo robota
Najteži element robota je noga. Glavna stvar je prvo napraviti jedan, a zatim obaviti sva četiri nije teško.
Za rad s plutama potreban vam je samo jedan alat - nož. Najbolje je raditi za stolom, tada ćete dobiti dosljednije i paralelnije rezanje.
Da biste napravili prvu nogu robota, morate vidjeti kako bi trebao izgledati. Za to autor prilaže fotografiju s raznim opcijama izrade nogu robota. Posebna pažnja u proizvodnji nogu treba posvetiti težištu.
Kontakte servovoja možete vidjeti i na slikama.Potrebni su za jačanje nogu i smanjenje opterećenja na osovinama servomotora.
Ako govorimo o želucu robota, onda je ovo pravokutnik koji na rubovima ima udubljenja za ugradnju servo-uređaja.
Za lijepljenje balza najbolje je koristiti stolarsko ljepilo, ono pruža pouzdanu čvrstoću veze. Čak i ljepilo za drvo može se nanijeti na vanjski dio drveta kako bi materijal bio jači.
Vruće ljepilo koristi se za pričvršćivanje servo na stablo. Ali praksa pokazuje da takva veza možda nije pouzdana, pa je poželjno razmišljati i popraviti servo na neki drugi način.
Značajka predloženog projekta robota je da se noge mogu saviti za 180 stupnjeva, tako da robot može hodati naglavačke.
Drugi korak Kako je uređeno elektronički dio robota
U početku je krug imao izvrsnu funkcionalnost, ali bilo ga je lakše pojednostaviti i sada ima samo jedan zadatak - natjerati robota da hoda. Ako proračun ima određenu opskrbu sredstava, sustav se može dodati akcelerometrom. Ovdje će biti sjajan dodatak.
Ako pogledate dijagram, možete vidjeti izvor napajanja za 5-6 volti. Ovo je glavni izvor energije za robota, to je dovoljno za njegov normalan rad. Za napajanje servovara ne morate koristiti Arduino napajanje. Morate koristiti Arduino napajanje samo za napajanje PWM motora.
Za postavljanje svih elemenata najbolje je izraditi ploču s tiskanim krugom. Odašiljač PCB Advanced Circuits ovdje neće biti na mjestu jer je projekt često predstavljen kao primjer u školama.
Treći korak Programski kod robota
Ispod možete preuzeti gotov firmver za robota. ako domaći proizvod pravilno sastavljeni, onda kada pokrenete robota treba ustati i početi ljuljati šapu.
Za instaliranje koda potrebni su vam upravljački programi TLC5940, a možete ih preuzeti na.
Kod testiranja robota može se pojaviti jedna greška, dok će se noge kretati u suprotnim smjerovima jedna od druge. Ovaj problem je najlakši način da se riješi promjenom koda. Ako pogledate kôd, možete vidjeti neke funkcije koje izgledaju poput tlc_setServo (4, 100). Prvi parametar ovdje znači motor kojim treba upravljati. A drugi parametar odgovoran je za kut servoa. Da biste riješili problem, trebate samo promijeniti drugi parametar.
Sada je robot spreman i možete ga testirati. Kada ga pokrenete, bit će vrlo zanimljivo pomicati noge poput pauka. Kao nadogradnju na robota možete instalirati kameru, razne senzore i ostale elemente koji će značajno pomoći u proširivanju njegove funkcionalnosti i mogućnosti.