Glavna značajka ovog robota je da je u stanju zaobići sve prepreke. Za bolje i lakše podešavanje robota na njegovoj palubi postoji skala s kutom do 90 stupnjeva. Veličina platforme robota je 5 inča, a opremljen je i sonarom.
Što se tiče izvora napajanja, ovdje se mogu koristiti različite kombinacije, mogu se koristiti baterije s regulatorom.
Tijekom testova robot pokazali izvrsne rezultate i u ravnoj liniji i na nagnutoj površini. Može obavljati razne funkcije, a može biti opremljen raznim komponentama.
Izrezi se mogu vidjeti na gornjem jarbolu robota, potrebni su za primanje zvučnih impulsa. Na robotu postoje infracrveni senzori, moraju biti isti.
Autor je kao motor za robota koristio Tamiya 70097. Što se točkova tiče, uzeti su iz Tamiya 70145. Osim toga, možete koristiti mikro ili standardni servo uređaj s adapterom.
Materijali i alati za izradu robota:
- dijelovi robota laserski izrezani;
- stezne cijevi, žice, konektori;
- vijci 41,25 "# 6-32 (mogu se kupiti u trgovinama hardvera);
- 2,75 "vijci # 4-40;
- 42 "# 632 vijaka;
- 4,5 "# 4-40 vijaka;
- jedan servo pogon i sve komponente za njega (mikro, ali standard je najbolji);
- infracrveni senzor ili sonar (u ovom slučaju PING);
- tip motora Tamiya 70097;
- kotači Tamiya 70145;
- mikrokontroler Težak (u ovom se slučaju koristi Picaxe 28x1).
Da biste lemljenje sveli na minimum, možete koristiti napredni servo pogon. Tako će se moći izbjeći lemljenje dva kontakta na svakom motoru. Također, motori se mogu spojiti preko presovajućih konektora, a tada možete potpuno zaboraviti na lemljenje. Ali za bolji rad robota, preporučuje se pouzdano lemljenje kontakata.
U ove svrhe još uvijek trebate opskrbiti lemilicom, multimetrom, odvijačima i tako dalje.
Postupak sklapanja robota:
Prvi korak. Izrežite glavne elemente tijela
Prije svega, pomoću lasera, potrebno je izrezati glavne elemente tijela robota. U ove svrhe morate koristiti crteže priložene u članku.
Drugi korak Mi proučavamo e krug robota
Na donjoj slici možete vidjeti kako su povezani svi elementi robota. Kao primjer uzeti su PICAXE kontroler i motor Tamiya 70097. Nakon instaliranja firmvera i spajanja robota, odmah će početi raditi kako treba.
Ispod broja 1 na slici je označen sonar Parallax PING. Pod brojem 2 nalazi se ploča Parallax PING. Broj 3 označava standardni servomotor, a broj 4 Tamiya 70097 motor.
Treći korak Sklop oka robota
Sastavljanje robota započinje najzanimljivijim, od sastavljanja sonara. Za njegovo postavljanje trebat će 1,75 "vijci, 2 .5" vijci, 2 brtve i tri matice. Sklop se sastavlja vrlo jednostavno, plastična platforma je pričvršćena na servomotor, a na njemu su ugrađeni senzori, odnosno "oči" robota. Tako će ih moći okrenuti i razgledati.
Četvrti korak Ugradite servomotor
Servomotor mora biti sigurno montiran na gornjoj palubi na naznačenom mjestu. U tu svrhu trebat će vam vijci s maticama dimenzija 2 .5 ". Na slici možete vidjeti kako će izgledati instalirani motor.
U istoj fazi trebate pričvrstiti mikrokontroler na ploču nosača. Za to će vam trebati 1,75 "vijci, brtve i matice.
Peti korak Postavljanje donje palube
Motor, zajedno s uspravnim kotačima i kotačima, mora biti pričvršćen kao jedan sastavni element na donju palubu robota. U ove svrhe morate pronaći one vijke i matice koje dolaze s motorom. Na oba kraja platforme mora biti ugrađeno više vijaka s maticama. U tihe svrhe trebate koristiti vijke i matice veličine 2 .5 ".
Na slici možete vidjeti kako su svi elementi pričvršćeni na palubu robota.
Korak šesti Spojite palube
Sada trebate spojiti dvije palube zajedno. U ove se svrhe koriste vijci s maticama 41,25 ". Pod brojem 1 možete vidjeti vijak 1,25".
Žica servomotora mora se voditi kroz otvor na platformi.
Sedmi korak. Instaliranje medijske kartice
Noseća ploča pričvršćena je na gornju palubu robota. U ove svrhe trebat će vam vijci s maticama od 41,25 ", kao i 20 brtvi. Alternativno se mogu koristiti šesterokutne brtve od 1". Uz pomoć njih bit će moguće brzo promijeniti visinu palube za ugradnju različitih vrsta izvora napajanja.
Korak osmi Ugradnja sonara i servomotora
Na podupirač je priključen spoj sa sonarom i pričvršćen je na osovinu servomotornog motora pomoću posebnih vijaka koji dolaze s kitom. Pa, u zaključku, morate instalirati bateriju, za te svrhe možete koristiti traku ili ljepilo.
To je sve, robot je spreman. Nakon instaliranja upravljačkog softvera i spajanja napajanja, odmah će zaživjeti. U budućnosti će robot moći poboljšati ili dodati razne nove funkcije.