Materijali i alati za izradu robota:
- bilo koja plastična boca od 1,5 l;
- stari stroj na upravljačkoj ploči;
- set Arduino Proto Shield;
- softverski paket Arduino Uno;
- povezivanje kontakata (postavljeno);
- Skup skakača tipa Ženska / Ženska;
- solarna ploča od 6 volti;
- dva servera Parallax (kontinuirana rotacija);
- dva standardna servo-tipa tipa Parallax 4-6VDC;
- Senzor sudara Parallax Ping senzor;
- držač za četiri AA baterije;
- držač za 9V bateriju;
- četiri fotoreportera;
- četiri držača za LED;
- četiri otpornika na 10K ohma;
- jedna mikro 1A dioda 1N4001.
Od alata koji će vam trebati: lemljenje s lemilicom, kliješta, dremel, bočni rezači i drugi alat.
Postupak sklapanja robota:
Prvi korak. Uređaj za mozak robota
Mikrokontroler Arduino Uno najprikladniji je za ovaj robot, jer je dizajniran za male projekte i programiran pomoću C ++.
Robot ima četiri servoa, jedan upravlja kotačima, a njegov je zadatak kontinuirano okretanje kotača. Drugi servo potreban je za kontrolu glave robota, na njemu su ugrađeni senzori sudara. I drugi servomotor upravlja osi robota, prisiljavajući ga da se okreće.
Važno je razumjeti da će ploča Arduino Proto Shield biti smještena u boci, tako da morate napraviti električni krug takav da je prikladno spojiti i odvojiti razne senzore, servo uređaje i drugo. U te je svrhe savršena ploča Proto Shield sa svim potrebnim Adafruit kontaktima. Kontakti trebaju biti lemljeni na Proto Shield zaslon, a svi elementi trebaju biti povezani skakačima.
U srednjem dijelu ploče nalaze se dva kanala koja su spojena na +5 V i GND. Okomite ploče mogu se vidjeti na desnoj i lijevoj strani ovih kanala. Potrebni su za spajanje 5 raskidanih kontakata između okomitih ploča i dva kanala. Odatle će servomotori primiti snagu i upravljačke impulse.
Ako pogledate fotografiju ispod, možete vidjeti da priključci koji dolaze s proto štitnikom nisu lemljeni na drugu stranu digitalnih izlaza i na analogne kontakte. To se mora ostaviti kao što je lemljenje žica izravno na ploču.
Također morate spojiti žice na PWM izlaze (za servo pogone), kao i na analogne za foto otpornike. Za svaki fotoresistor dodajte jedan 10K otpornik.
Na Proto ploči postoje igle 7 i 9, treba ih povezati s pozitivnim iglicama crvene i zelene LED diode.
Da bi robot s četiri servo i Arduino normalno funkcionirao, potrebna su dva napajanja. Mikrokontroler zahtijeva 9V napajanje. Senzori i servo motori će se pokretati pomoću četiri AA baterije, spojeni su na 6V solarnu ploču.
Kako bi se spriječila povratna struja između solarne ploče i baterije, u krugu mora biti instalirana dioda.
Drugi korak Priprema senzora
Fotoresisti su montirani na platformi pomoću držača. To vam omogućuje brzo uklanjanje tijekom sastavljanja ili rafiniranja robota. Jedan kraj skakača ženke / žene spojen je na fotoresistor, a drugi na ploču Proto Shield. Gumene brtve sprečavaju rizik od kratkog spoja.
Treći korak Sklop šasije
Za proizvodnju šasije trebat će dječji automobil na upravljačkoj ploči. Treba ga rastaviti, ostavljajući samo one elemente koji su vidljivi na fotografiji. Prednja osovina morat će se zakrenuti pomoću servomotora.
Oba elementa (prednja i stražnja osovina) ugrađena su u plastičnu bocu, za to su u njoj izrezane rupe potrebne za veličinu. Eto, sada ostaje samo povezati sve kao na fotografiji.
Četvrti korak Proces programiranja
Glavni zadatak koji kod robota mora obaviti je traženje izvora svjetlosti i punjenje iz njega. Za traženje izvora svjetlosti koriste se četiri foto otpornika. Programska petlja trebala bi usporediti tamo gdje je svjetlost jača i tada bi robot trebao krenuti prema njoj.
Da se robot ne sruši, drugi ciklus bi trebao provjeriti prepreke na svakih 30 centimetara. Za dobivanje ovih podataka koristi se ultrazvučni senzor. Ako robot otkrije prepreku, mora se zaustaviti, pogledati oko sebe i odabrati najbolji put.
Peti korak Završna faza montaže
Nakon što je robot programiran, može se konačno sastaviti i testirati. Da biste testirali robota, u sobi morate stvoriti nekoliko izvora svjetlosti različite svjetline i stvoriti prepreke na putu kretanja prema njima. Robot mora dospjeti do najsjajnijeg izvora svjetlosti, a da se ne sruši na prepreke.
Naravno, postoji mnogo više mogućnosti u smislu poboljšanja robota. Možete mu dodati široku paletu funkcija, ovdje sve ovisi o želji i mašti gospodara.