Materijali i alati za izradu:
- debeli karton (trebate puno komada);
- arduino (autor je upotrijebio analog za 210 str.);
- mala ploča kruha koja košta 80 r .;
- dva ultrazvučna pronalazača dometa (koštaju 300 r.);
- regulator motora (80 str.);
- dva motora zupčanika s kotačima (300 str.);
- baterija s 18 V regulatorom napunjenosti;
- nekoliko metara uvijenog para;
- turbina iz starog usisavača;
- hladnjak računala.
Proces proizvodnje:
Prvi korak. Za robota stvaramo rotacijsku platformu
Za svoj prvi domaći autor je koristio tenk iz igre "Tank Battle", svi nepotrebni detalji izbačeni su iz igračke, ostao je samo trup, kao i motori i kotači. Nakon toga instaliran je Arduino UNO, pokretač motora i ultrazvučni daljinomjer. Kao izvor energije korištene su tri litijske 3,7 V baterije.
Ovaj dizajn imao je nekoliko nedostataka. Na primjer, zbog činjenice da su kotači iza platforme, robot je imao problema s okretanjem, robot je često klizao.
Također, zbog vrlo velike brzine kretanja, robot ponekad nije imao vremena reagirati na signale daljinskog upravljača i srušio se.
Svi problemi riješeni su sastavljanjem nove kartonske platforme. Da biste to učinili, izrežite 2 kruga promjera 30 cm, a zatim ih zalijepite preko vlakana. Rezultat je prilično solidan dizajn zavoja. Što se tiče motora i mjenjača, oni su uzeti iz prethodne domaće proizvodnje.
Drugi korak Stvorite senzore
U početku su robota vodili pronalazači dometa, ali autor se nije svidio njihovom radu i na kraju je odlučeno da ih se riješi. Zamijenili su ih kontaktni odbojnici, dok se robot počeo ponašati adekvatnije, a potrebno je manje ulaganja.
Kontaktni odbojnici izrađeni su vrlo jednostavno.Morate uzeti karton i lijepiti foliju s jedne strane, to će biti prvi kontakt. Na ovu foliju mora se primijeniti napon od +5 V. Nasuprot platformi morate instalirati zakrivljeno ožičenje od kabela upletenog para, spojeno je kroz otpornik, tako da će biti manje lažnih pozitivnih rezultata. Kad se robot sruši na nešto, kontakti će se zatvoriti i tada elektronika okrenut će robota u drugom slučajnom smjeru.
Treći korak Izrada usisavača i vrećica prašine
Zahvaljujući materijalima kao što su karton i viska traka, brzo možete sastaviti gotovo bilo koji izgled. Za rad turbine koristi se izvor energije od 18 volti, izravno iz baterije. Pri ovom opterećenju hladnjaci se zagrijavaju, ali djeluju.
Da bi se napravila turbina, iz računala se uzima hladnjak i tada se od nje odvajaju svi noževi. Zatim je turbina iz usisavača pričvršćena na hladnjak, mora biti zalijepljena super ljepilom. Ovdje je najvažnije pridržavati se precizno, ne smije postojati neravnoteža. Bez opterećenja i snage 18 Volta, hladnjak proizvodi oko 2600 okr / min, što stvara izvrsnu vuču. Zaključno, čitava je struktura sastavljena kao što se može vidjeti na fotografiji, a nakon toga robot se može testirati.
Što se tiče algoritma rada, on je vrlo jednostavan. Ako se robot sruši na nešto, onda se okreće nasumičnim kutom.
Autor ubuduće planira napraviti platformu od šperploče kako bi bila jača. Također se planira ugraditi dvije četke ispred za učinkovitije odvoz smeća. Upuhani zrak može se usmjeriti ispod platforme za učinkovitije sakupljanje prašine.