Zanimljiva značajka ovog robota je da zbog impulsa kretanja troši energiju prilično ekonomično.
Materijali i alati za montažu:
- list PCB debljine 1-1,5 mm (folija s jedne strane);
- lemljenje s lemilicom;
- žice;
Svi radio elementi mogu se vidjeti u tablici.
Kako robot radi i što može učiniti
Odmah nakon uključivanja napajanja, robot počinje raditi, zajedno s tim na njemu treperi LED, što pokazuje da generator impulsa radi ispravno. Robot reagira na svjetlost, to je zbog činjenice da je na njemu instalirana fotoćelija. Osvijetlite svjetiljku na robotu, ona će se pokrenuti vrlo brzo.
Na slici brojevi označavaju elemente robota i opisane su njihove funkcije:
1. LED HL1. To signalizira rad generatora impulsa.
2. Trimerski otpornik R2, oni mogu prilagoditi širinu pulsa.
3. Element za postavljanje baterije.
4. Smart-Sumo prekidač za način rada.
5. Prebacite da biste isključili robota.
6. HL2 LED se pali kada je baterija prazna.
Sada nekoliko riječi o načinima robota.
SMART način aktivira fotoresist robota, odnosno počinje reagirati na svjetlost. Što je svjetlija jača, to se robot aktivnije kreće. U mraku robot putuje vrlo sporo ili se potpuno isključuje.
Što se tiče SUMO načina, kada se aktivira, robot počinje hvatati različite male predmete i premještati ih, primjer mogu biti kutije za šibice. Ova se značajka može omogućiti u natjecanjima između sličnih robota. Da biste omogućili funkciju, koristite prekidač SB2.
Robot se može kretati u dvije opcije, ili voziti ili hodati. Možete stvoriti bilo koju kombinaciju pokreta koja će se izmjenjivati.Prilikom vožnje motor se okreće ravnomjerno, a robot vozi vrlo glatko. Pri hodu, impulsi se komuniciraju s motorom i on se kreće.
Još jedna zanimljiva činjenica je da je robot opremljen sigurnosnim sustavom napajanja. Primjerice, kad se baterija počne prazniti, robot aktivira strujni krug u kojem napon ide izravno na motor. To vam omogućuje da povećate ukupne performanse robota za oko dva puta.
Postupak sklapanja robota:
Prvi korak. Princip rada robota
Generator impulsa stvoren je na timerskom čipu NE555. Kada svjetlost uđe u fototransistor VT1, smanjuje se njegov otpor i frekvencija, a u vezi s tim, mijenja se i trajanje impulsa na DD1 čipu. Što se tiče izlaznog signala DD1, iz njega se emitiraju pravokutni strujni impulsi, koji se dovode do motora M1 i LED HL1 u antifazi. Tako se LED svijetli kada se formiraju pauze između impulsa, a motor M1 se uključi s negativnim impulsom. Više detalja o tome kako radi robot možete vidjeti na dijagramu.
Drugi korak Montiramo radio komponente
Da biste stvorili ploču, morate ispisati crtež na listu A4. Za prijevod plijena potrebno je ispisati termički list, za to se koristi laserski pisač. Nakon stvaranja ploče, trebate provjeriti kratke spojeve na stazama. Zatim se uzima krug ispisan na papiru i zalijepi se na ploču tako da se sve rupe podudaraju. Pa, onda možete nastaviti s ugradnjom radijskih elemenata. Nakon postavljanja utičnice, u nju možete instalirati DD1 čip. Fotoresist VT1 mora biti instaliran u cijeloj dužini nogu. Nakon postavljanja fotodiode mora se saviti tako da njegova prednja strana bude okrenuta prema gore.
Treći korak Ugradite referentne kondenzatore i motor
Kondenzatori zvani C2, C3, C4, C5 instalirani su na bočnoj stazi. Noge kondenzatora umetnute su u rupe, a zatim su s druge strane savijene i lemljene.
Autor instalira motor pomoću vrućeg ljepila. Primjenjuje se sa strane tračnica koje nose struju, mjesto ugradnje motora označeno je krugom. Ljepilo možete zagrijati lemilicom. Pa, nakon što je motor zalijepljen, možete lemiti njegove izlaze na ploču.
Četvrti korak Kotač robota
Kako bi robot mogao bolje komunicirati s površinom pri kretanju, preporučuje se staviti na komad kambrića na njegovo vratilo. S takvim usavršavanjem, robot će se kretati po površini mnogo brže, kako se poboljšava prianjanje.
Peti korak Ugradnja baterije
Kako baterija ne bi kliznula po robotu tijekom rada, mora biti dobro fiksirana. U ove svrhe koristite izolacijske duge kopče za papir. Stezaljke u obliku slova U, koje se uklapaju u veličinu na bateriju, treba saviti iz kopče, a zatim ih zalepiti na ploču.
Korak šesti Uključivanje i provjeravanje robota
Robot je uključen prekidačem SB1, dok bi se trebao početi kretati, a na njemu će treptati i HL1 LED. Nakon toga trebate provjeriti načine rada, uključujući odgovarajuće sklopke.
Ako robot ne radi kako bi trebao, tada je problem ponekad vrlo jednostavan. Autor posebno u ove svrhe prilaže posebnu ploču za rješavanje problema.
