Nastavljam s nadogradnjom šasije i pružam vam upute. Ovaj put spojit ću 433 MHz radio modul.
Da se to provede domaći treba napraviti šasiju. Detaljan proizvodni postupak opisan ovdje:
Šasija gusjenica
Prema tim uputama, možete spojiti 433 MHz modul na drugo kućište ili uređaj temeljen na Težak.
Pokrećemo proces proizvodnje, trebamo:
- Univerzalno podvozje ili uređaj na Arduinu
- radio komunikacijski modul od 433 MHz (ili njegovi klonovi)
- bilo koja ploča Arduino (za kontrolu)
- Povezivanje žica "majka - majka"
Korak 1. Odabir modula.
U stvari, uređaj za prijenos podataka sastoji se od dva modula: prijemnika i predajnika. Podaci se mogu prenijeti samo u jednom smjeru. Ovo je važno razumjeti prilikom upotrebe ovih modula.
Moduli mogu imati različita imena: MX-05V, XD-RF-5V, XY-FST, XY-MK-5V itd., Ali svi imaju približno isti izgled i brojeve kontakata. Također, zajedničke su dvije frekvencije radio modula: 433 MHz i 315 MHz. Koristit ću 433 MHz, ali isto se može učiniti s modulom na različitoj frekvenciji.
Da se ne zbunite: mala kvadratna ploča je odašiljač, veća pravokutna je prijemnik.
Odašiljači mogu izgledati drugačije, ovisno o verziji:
A ovdje je prijemnik:
Korak 2. Lepite antene
Prvo pojačalo bilo kojeg prijemnika i zadnje pojačalo bilo kojeg odašiljača je antena. Najjednostavnija antena je bič antena (komad žice određene duljine). Duljina antene (i prijemnika i odašiljača) trebala bi biti više od četvrtine valne duljine nosačke frekvencije.
Antene gotovo uvijek dolaze s modulima. Lemljeni su na jastučiće.
Kratku antenu pričvršćujemo na odašiljač, dugu na prijamnik.
Korak 3. Povezivanje.
Odašiljač ima samo tri izlaza: Gnd, Vcc i Data. Mora biti spojena na bilo koju Arduino ploču koja će se koristiti kao odašiljač. Izrada kompletnog daljinskog upravljača izvan je opsega ovog članka. Sljedeći put ću napisati upute za izradu takvog daljinskog upravljača, ali za sada ćemo jednostavno koristiti ploču. Dijagram ožičenja:
Vcc - 5v
Gng - Gnd
Podaci - D2
Prijemnik ima četiri izlaza, ali jedan se ne koristi. Zalijepite metlu na dvostranu traku i spojite je na kućište.Dijagram povezivanja identičan je odašiljaču:
Vcc - 5v
Gng - Gnd
Podaci - D2
Korak 4. Ugradbeni softver
Po mom mišljenju, najprikladnije je pisati firmware u Arduino IDE. Trenutna verzija u trenutku pisanja je 1.8.2. Postoji nekoliko knjižnica za rad s radio modemom. Koristit ćemo knjižnicu RCSwitch. Po mom mišljenju to je najudobnije.
Dakle, ogrebotinu bilježimo u svom kućištu.
== pitaj 433 Uni
Ako koristite drugu šasiju, ogrebotinu je potrebno ispraviti, ona je napisana za moje univerzalno podvozje.
U arduinu s ovim predajnikom:
