Dobar dan ljubitelji robota i ostalih samohodnih pogona DIY! Danas sam odlučio sastaviti poprilično zanimljiv domaći proizvod, naime robota koji se kreće duž metalnih zidova. U principu, gotovo sam zadovoljan rezultatom svog rada, ali da sam imao manju i snažniju bateriju, rezultat bi bio upravo odličan, ali morao sam upotrijebiti ono što sam imao, mislim da ću u skoroj budućnosti ipak dobiti malu bateriju za svoje potrebe.
I za ovaj robot nam trebaju:
motorni zupčanik
-karton
-bumaga
- izvor napajanja od 3,7-9 volti (u početku sam koristio krunu, ali zbog nedostatka snage morao sam je zamijeniti baterijom od 18650)
-bubule s drške
neodim magneti
vidim-off
-vyklyuchatel
-Kinder od kinder
Od alata će nam također trebati:
termičko ljepilo
lemljenje željeza
-Scissors
I tako prvo što trebate učiniti je izrezati iz kartona osam komada jednake veličine, dužine 4 cm i širine 1,5 cm:
Zatim iz cijevi s drške izrezujemo dva identična komada duljine oko 1,5 cm:
Na svaki komad cijevi lijepimo 4 komada, kao što je prikazano na fotografiji:
Sada iz istog kartona izrezujemo 8 komada duljine 35 mm i širine 15 mm:
Zalijepimo ih ovako:
Potom ih postavljamo na os prijenosnika, tako da budu paralelni jedan s drugim:
Uzimamo naš izvor napajanja i spajamo ga na prijenosnik putem prekidača:
Na vrh prijenosnika lijepimo izvor napajanja, tako da ga naši „kotači“ ne dodiruju:
Izrežite još jedan komad kartona duljine oko 5-7 cm:
Zalijepite ga na dno mjenjača tako da strši približno 4 cm:
Izvadimo staklenku iz vrta i odrežemo joj poklopac, zatim napravimo dva mala ureza i savijemo se kao što je prikazano na fotografiji, to je potrebno tako da se poklopac bolje zalijepi na karton
Zalijepimo ga ovako:
Izrezali smo 8 približno jednakih komada papira veličine 4-5 cm (na fotografiji su manji budući da sam pogriješila i u prvom modelu ovog robota napravila sam segmente od 2 cm, a zatim sam samo zalijepila magnete na njih, ali zato što su magneti bili otvoreni , jednostavno su se magnetizirali na površinu, a zatim ispali, pa sam došao do svojevrsne "omotnice" papira u koju su stavljeni magneti, a zatim bi trebalo našu "omotnicu" zalijepiti za svaki ispupčenje "kotača" kao što je prikazano na donjoj fotografiji)
Nakon nekoliko testova, postalo je jasno da kruna nije dovoljna i da nešto treba biti snažnije, pa sam krunu promijenio u bateriju od 18650, ali glavni joj je nedostatak to što je pretežak, pa idealno koristite male baterije, poput onih koje su u kvadraturama i zrakoplovom upravljanim zrakoplovima
Eto, to je to, naše robot "stenolaz" je spreman i ostaje nam samo da ga testiramo! Ovaj robot se, zbog ozbiljnosti baterije, vrlo sporo kreće duž zida, ali kreće se! Osim toga, prilično se brzo kreće po zemlji, mislim da će se takva igračka svidjeti djeci.
Nadam se da je ovaj članak nekome bio koristan.
