Ovaj spremnik nije prva sklop zapovjednika. Izrazita karakteristika ovog konkretnog modela je opružni ovjes, koji je model opremio motorom, održavanjem.
Pogledajmo demo.
Detalji slučaja izrezani su na laserskom rezaču, a datoteke su dostupne na ovu vezu.
Pored dijelova tijela bit će potrebno i sljedeće
Alati i materijali:
- Vijci Ø 3 mm:
-14 kom 15 mm duga,
-10 kom duljine 25 mm,
-10 kom duljine 30 mm.
-Cevi x20 Ø4 mm (unutarnji promjer Ø3 mm);
-Metalna žica Ø 1 mm;
-Ø3 mm navojna šipka;
-Priručci za privjeske Ø 4,5 mm i duljine 30 mm -10 kom;
- vijci M4 2 kom;
-Zubochistki;
-Maketnaya odbora;
Mikrokontroler ESP8266;
-Povezivanje žica;
- motor 28BYJ-48 s upravljačkom pločom - 2 kom;
-Baterija 5V;
Prvi korak: pregled
U ovom koraku majstor izlaže svoje model spremnik i također naznačuje veza do mjesta gdje možete vidjeti spremnik u rastavljenom obliku.
Drugi korak: Dno
Majstor započinje sastavljanje s dna spremnika. Ugradite matice u nosače. Montira se na bočne strane dna. Uspostavlja potpore. Postavlja drugi sloj.
Treći korak: Slučaj
Počinje sastavljanje tijela Sastavlja radijator i stražnja vrata.
Okuplja prednji.
Nakon postavljanja prednjeg oklopa, trup je gotov. Ostali dijelovi će se zalijepiti ili zalijepiti na njega bez lijepljenja
Četvrti korak: krov i periskop
Ovaj dio je uklonjivi dio. To se radi kako bi se imao pristup iznutra. Ručica periskopa instalirana je na kraju krova. Periskop je postavljen na krov, ali se ne lijepi za njega.
Peti korak: Sa strane
Ruke ovjesa postavljene su na bočni zid. Na dvostruko dno pričvršćuje se vijcima od 15 mm pomoću 4 matice koje su bile pričvršćene u prvom koraku.
Korak šesti: Obustava
Skuplja i instalira komponente ovjesa. Svi se koraci detaljno odražavaju na fotografijama. Na krajeve opruga nanesite malo ljepila za pričvršćivanje. Unutar opruga postavlja komade čačkalica. To će spriječiti da opruge iskaču.
Skuplja i instalira prednji donji kotač. Unutar glavčine kotača ugrađena je mesingana cijev i 20 mm vijak. Zatim se koncentrator zatvori čepom.
Skuplja i instalira radije kotač.
Skuplja i instalira pogonske kotače. Ti će kotači biti povezani s motorima ugrađenim u spremnik spremnika.
Instalira utikače na kotače.
Sedmi korak: Pratite
Skuplja tragove gusjenica. Gusjenice su pričvršćene zajedno s tankom žicom. Na stranama žica je fiksirana kapama.
Osmi korak: Zaštita od prljavštine i ladica
Instalira štitnike. Prednji dio zakrilca je pomičan i može se podići.
Postavlja ladicu. Kao petlje instalirani su komadi žice.
Korak devet: Leđa
Ovaj se dio nalazi iza kule i obuhvatit će cjelinu elektronika.
Korak deseti: Kula
Skuplja vrh kule i bočne zidove.
Ljepilo za pištolj.
Postavlja unutarnji nosač i mehanizam za upravljanje pištoljem.
Korak jedanaesti: pištolj
Skuplja pištolj.Glavni pištolj je metalna šipka. Na njemu su nanizani preostali detalji.
Dvanaesti korak: mali detalji
Osigurava male dijelove spremnika.
Unutra, s lijeve strane, nalazi se sjedište i mitraljeska, izvan cijevi mitraljeza.
Pravo na vozačevu sjedalu: sjedalo, upravljačke ručice i papučice, krov.
Izvana: kuke, prednja svjetla, kutije, municija, žičana užeta itd.
Na toranj je pričvršćen spremnik pod vodom, a unutar tornja je jedan voki-toki.
Korak trinaesti: Elektronika
Instalira motore. Izvodi instalaciju elektronskog dijela prema dijagramu.
Za bežično upravljanje odabrao sam kontroler NodeMCU. Model se kontrolira putem NodeMCU i Blynk aplikacije (dostupno na Android / iOS). Ova aplikacija nudi potpuno prilagodljiv HUD za kontrolu s bilo kojeg Težak ili iOS telefonom putem WiFi.
Dakle, nakon instaliranja aplikacije, prvo što treba učiniti je stvoriti račun.
Napravite novi projekt i dodijelite ESP8266 (NodeMCU čip) kao mikrokontroleru i postavite WiFi način rada.
Čim prvi put vidite svoj HUD, izradite upravljačku palicu. Informacije o upravljačkoj palici pošaljite na virtualni pin V0 čvora.
Nakon što stvorite upravljačku ručicu, kliknite je da biste otvorili njezine postavke. Na položajima X i Y postavite raspon od -15 do 15.
Instalirajte knjižnice.
Prvo preuzmite biblioteku Stepper2 ovdje: https://github.com/udivankin/Stepper2
Ova je knjižnica dobra opcija za jeftine koračne motore, poput onog koji je majstor koristio. Bolje upravlja fazama motora i pruža bolji okretni moment. Nakon preuzimanja .zip datoteke, instalirajte je iz Arduino softvera: Skica> Uključi knjižnicu> Dodaj. ZIP knjižnicu ... i odaberite je.
Zatim, ako nikad prije niste uključili NodeMCU, treba vam računalo da ga prepozna. Arduino IDE ima upravitelja ploča na kojem su instalirani ispravni upravljački programi.
Kopirajte sljedeći redak:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonOtvorite postavke i zalijepite ih u URL-ove. Spremite postavke i idite na upravitelj kontrolera u Alati> zajednica> Upravitelj ploča. ESP8266 kartica mora biti na kraju popisa. Čarobnjak je izabrao verziju 2.5.0 s IDE-om u 1.8.9.
Također vam treba knjižnica Blynk koja se može pronaći na Sketch> Uključi knjižnicu> Upravljanje knjižnicama ..., a zatim pronađite Blynk u polju za pretraživanje.
Idite na postavke projekta i pošaljite token na svoju adresu, što je veliki niz koji omogućuje vašem telefonu da prepozna NodeMCU kad je uključen. Kopirajte token iz nedavno primljene pošte i zalijepite ga u auth polje.
Sada možete instalirati softver.
Comet.ino
Sve je spremno, sada možete uživati u svom poslu.