Robot Microbot je mali mali robot koji se može napraviti učinite to sami, Visina mu je oko 12 mm, širina 20 mm, a duljina tiskane ploče samo 35 mm. Posebnost takvog robota je da se može kretati iza izvora svjetlosti. Jednom kada robot zasvijetli svjetiljku ispred sebe, ona se odmah počinje kretati prema svjetlu, što pomalo podsjeća na lasersku igru pokazivača s mačkom. Robot također reagira na sunčeve zrake, tako da može biti teško zamisliti kako će se ponašati. Robot se kreće samo po ravnoj glatkoj površini.
Kao „mišići“, robot koristi minijaturne motore, koji se mogu naći u starim mobilnim telefonima.
Uređaj i funkcije robota:
U tehničkom pogledu, robot se sastoji od dvije ploče s tiskanim pločama različitih veličina. Ploče su povezane pomoću lemljenja. Na površini, robota drže tri točke oslonca, dok su dvije točke oslonca osovine motora, oni kreću robota. Budući da su dimenzije robota malene, ovdje se kao snaga koristi ravna baterija s 3V snage.
Svjetlo robota osjeća jako. Robot savršeno hvata ne samo direktan pogodak svjetlosti na njega, već i vidi svjetlost koja dolazi sa svjetlosne točke.
Robot ima dvije LED. Ako sjajiš na desnoj strani domaći, robot se počinje pomicati udesno i desna LED na njemu svijetli. U skladu s tim, ako svijetlite na lijevoj strani, svijetli lijevi LED, a robot ide na lijevu.
Materijali i alati:
- fototransistori tipa FT-2K;
- treperi LED-ovi ARL5013-URC-B;
- jedan poljski tranzistor KP505A;
- 3V litijska baterija tipa CR2032;
- kućište za horizontalnu ugradnju;
- mikroprekidač;
- dva motora s mobilnih telefona.
Proces proizvodnje:
Prvi korak. Dobijamo motore
Potrebne motore možete pronaći u starim mobilnim telefonima. Oni su ovdje potrebni kako bi stvorili vibracije, ekscentričari se stavljaju na njihove osovine. Ovdje je najvažniji trenutak ispravnog uklanjanja brega. Ako ga zategnete kliještima ili na neki drugi sličan način, motor će postati bezvrijedan. Da bi se uklonio ekscentrik, mora se stegnuti u vicu ili uzeti kliještima. Zatim se uzima igla ili velika igla i njome morate osovinu izbiti iz ekscentrične. Morate biti oprezni jer se lako oštećuju kontakti ili kućište motora.
Drugi korak Dizajn PCB
Na slici možete vidjeti crtež, što bi trebala biti tiskana ploča.U proizvodnji ploče postoji jedna točka, govorimo o tankoj okomitoj liniji koja razdvaja ploču. Prilikom izrade ploče metodom LUT ili jetkanja ona se mora proizvesti kao jedna cjelina.
Nakon što su u ploči izbušene potrebne rupe, ona se može rezati duž okomite crte označene crvenom strelicom. Rezultat trebaju biti dvije male tiskane ploče. Što se tiče velikog, na sebi ima futrolu, mikroprekidač i motore. Na drugoj ploči u manjoj se ugrađuju radio komponente, to su fototransistori, LED i tranzistori s efektom polja.
Posebnu pozornost treba posvetiti vremenu ugradnje fototransistora. Treba ih instalirati na takav način da duljina terminala iznosi oko 15 mm, a zatim se savijaju u različitim smjerovima za 30-35 stupnjeva. Što se tiče skakača P1, on se može zamijeniti bilo kojim komadom žice. Skakač se mora izraditi prije instaliranja kućišta, inače će nakon toga njegova instalacija biti nemoguća.
Još jedna točka se tiče prekidača, ima tri izlaza. Njegov središnji izlaz je zatvoren, ovisno o tome kako se nalazi klizač, je li desni ili lijevi kontakt. U krugu će se koristiti samo dva izlaza, i to središnji i bilo koji bočni. Kako bi se prekidač mogao postaviti na svoje mjesto kao što se očekivalo, jedan od njegovih kontakata mora biti odrezan. Ili možete koristiti različiti mikroprekidač malih veličina.
Treći korak Ugradnja motora
Motori su instalirani na mjestu s bočne staze uživo. Autor je za popravljanje motora koristio spajalice za papir. Treba ga saviti u obliku slova P, a zatim gajiti na potrebnim mjestima. Nakon toga, kopča je lemljena za mjesto za ugradnju motora.
Zalijepite spajalicu na motor što je brže moguće, u suprotnom može se motor pregrijati i pokvariti. Lemljenje je najbolje obaviti kliještima. Zatim se motori ohlade i kopče za papir se savijeju prema potrebi.
Nakon instaliranja motora oni će ostati povezani. Za to su žice spojene na stezaljke ploča M1 i M2. Za povezivanje je najbolje koristiti tanke navojene žice.
Zaključno, obje ploče su međusobno povezane. Mala ploča je postavljena pod kutom prema većoj, a zatim lemljena. U tom slučaju morate biti izuzetno oprezni da ne biste kratko zatvorili kontakte.
Četvrti korak Završna faza
Sada morate stvoriti treći oslonac za robota. U te je svrhe autor koristio kontakt iz kondenzatora. Visina nogu mora biti odabrana pojedinačno, središte mase ovisi o tome, i kao rezultat, cjelokupni rad robota. Brzina robota može se prilagoditi promjenom kuta motora.
To je sve, robot je spreman. Sada možete umetnuti svježu bateriju i uživati u domaćem radu.