Sljedećeg petka navečer autor je želio prikupiti nešto zanimljivo. Sjećajući se toga, vidio je projekte crtanja robota i imao je servo kontinuiranog okretanja, odlučio je sastaviti takvog robota. Servo kontinuirane rotacije može se napraviti od običnog.
materijali:
- DC Boarduino (ovo je klon Težak)
- Servo neprekidne rotacije od 2 komada
- Servo kotači 2 kom
- krušna ploča
- 9V akumulatorski priključak s 2,1 mm utikačem i prekidačem
- povezivanje žica
U ovom projektu nije potrebno koristiti Boarduino, bilo koja Arduino ploča je dovoljna. Autor je odabrao ovu ploču zbog svoje veličine. Trebat će vam i određeni broj markera, za ovaj robot možete kupiti set različitih boja.
Uz to vam je potrebna 9V baterija i podnožje za tijelo robota za crtanje.
U montaži robota nema ništa komplicirano. Prije svega, autor pričvršćuje kotače s dva servoalata ljepljivom trakom, te izmjeri udaljenost između kotača. Potrebno je da širina baze bude nešto manja od udaljenosti između kotača. Autor koristi valovitu plastiku, jer je prilično lagana i izdržljiva, a s njom nije teško raditi. Njegova uporaba, naravno, nije bitna, čak možete koristiti karton ili plastiku iz kućišta za diskove.
Servo pogoni bili su spojeni na bazu gumenim trakama. Pri postavljanju baterije i ploče nastale su poteškoće jer je bilo potrebno održavati ravnotežu. Autor je želio napraviti više prostora sa strane s kojom je marker postavljen, ali nije želio napraviti prednost na suprotnoj strani. Uz pomoć gumenih traka, vrlo je jednostavno podesiti mjesto komponenata, određujući optimum.
Tijekom cijelog projekta koriste se žice s BLS pinovima za spajanje na ploču, s njima su povezani i servo pogoni.
Kad je autor završio sva djela na sastavljanju robota, odmah je želio provjeriti njegove performanse. Potrajalo je neko vrijeme. Potukavši se u članku o kontroli Servo kontinuirane rotacije Parallaxa koristeći Arduino, shvatio je da je na pravom putu. Kôd je pojednostavljen koliko je to moguće, trenutno Drawbot može samo ići u krugove.Naravno, to je primitivno, ali je ujedno i sjajan početak i osnova za razvoj i modernizaciju. Kôd se može preuzeti ispod članka.
Sada je autor dobio robota koji putuje u krug. Nastavljajući djelo, autor je uzeo ostatke valovite plastike i pomoću noža napravio rupu u njemu. Rupa je bila izrezana promjerom nešto manjim od potrebnog, zahvaljujući smanjenoj rupi koja je markera u njoj bila savršeno pričvršćena. Ako koristite karton, takav učinak neće biti, a marker se neće dobro držati ili ispadati.
Nakon što instalirate marker, vrijeme je za testiranje robota. Postavljajući ga na sredinu lista 24x18 i uključujejući ga, autor je napokon vidio Drawbota u akciji. Počeo je vrtjeti krugove za crtanje. Možemo reći da je autor uspio stvoriti robota koji stvara svojevrsno umjetničko djelo.
Slika je izašla pomalo nespretno zbog toga što je plahta ležala na podu, a nije bila posve ravnomjerna, a najvjerojatnije se servo uređaji nisu rotirali sinkrono. Pokazalo se da je jedan krug mogao biti niži, drugi viši, a drugi još malo viši ili niži. Vjerojatno bi na idealnom mjestu svi krugovi bili poredani u jednoj liniji. Izgledat će ljepše.
Autor je mislio da bi drugi marker mogao uljepšati situaciju, i robot napravit će zanimljivije slike. Rezultat je bio dobar, krugovi su se počeli međusobno presijecati. Bit će zanimljivije vidjeti kako se Drawbot ponaša na velikom listu papira.
Ispuštanjem robota na površinu papira, autor može dobiti krug ili hrpu krugova. No imajući gotovog robota, već možete razmišljati o tome kako ga poboljšati promjenom koda.
